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第一步：查看R包默认的安装位置

接下来打开Rstudio软件，在console中输入：

.libPaths() 
#比如 D:/Program Files/R/R-4.1.1/library

第二步：新建 .Rprofile文件

file.edit("~/.Rprofile")  
#注意始终用 半角字符 输入；Rprofile前有个点.号
#这个文件默认存放在 C:/Users/你的Windows用户名/Documents

第三步：编辑 .Rprofile文件（更改R包安装位置）

然后在Rstudio窗口自动新生成的 .Rprofile文件中输入：

.libPaths(c("新路径", "旧路径"))
# 注意要用 c()进行定义
#比如自定义"新路径"为 "D:/RuserPackages"，"旧路径"为默认安装位置D:/Program Files/R/R-4.1.1/library
#新路径用来安装用户新下载的R包，旧路径用于保存R软件自带的R包

即
.libPaths(c("D:/RuserPackages", "D:/Program Files/R/R-4.1.1/library"))

第四步：关键，建立相应RuserPackages文件夹

要在新路径的位置 → 新建相应名称的文件夹！否则新路径无效。
即，在电脑D盘新建 名为 RuserPackages 的文件夹！

第五步：重启Rstudio，生效

重启Rstudio后，试试安装新R包，就会自动安装到新路径D:/RuserPackages文件夹。

第六步：升级R软件至新版本后的操作

升级R软件至新版本后，需要重新完成第1~5步，
其中第4步文件夹已经存在，新路径名字不变，则可直接使用D:/RuserPackages文件夹里以前安装过的R包，不需要再重新安装了。

参考文献

永久更改R包的安装目录 #R语言
R语言修改下载安装包install.package的默认存储位置

附录1

getwd()
setwd()

以上两个函数是设置当前的工作位置（与R包安装路径无关！），
比如你要处理的数据都在 E:/data文件夹，那么你就可以设置Rstudio的当前工作位置：

setwd("E:/data") #方便调用数据，和查找新生成的文件或图片

附录2

R函数包安装的临时文件保存路径一般默认如下，无需修改，会自动删除。

The downloaded binary packages are in
C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\Rtmpq804fH\downloaded_packages

R函数包的永久安装路径为你设定的新路径 和 系统默认的旧路径，比如

输入代码 .libPaths()
结果为 “D:/RuserPackages” 和 “D:/Program Files/R/R-4.1.1/library”