科研工作既有探索的快乐、找到的喜悦和突破的激动，更多的是探索的失败、反复的尝试和无边的寂寞。 一百次科研探索和尝试可能只有一次是对的。因此，做好科研首要条件就是耐得住寂寞。袁隆平先生在全国各地的稻田中苦苦寻觅十多年，才找到杂交水稻的火种。屠呦呦先生化了几年时间，尝试了几百种草药，才发现了青蒿素。

即使是今天的科研团队，提倡分工协作，每个人必须要攻克的难题还是要独自面对。功成名就的科研明星经常出席大会并做大会报告，好像获得科研成果易如反掌，其实他们之前都经过了较为漫长的艰苦探索与寂寞思考。正如著名诗人冰心在诗中写的”成功的花，人们只惊羡她现时的明艳！然而当初她的芽儿，浸透了奋斗的泪泉，洒遍了牺牲的血雨。”。

现在，我们很幸运，互联网传播的速度太快，一有科研成就很快大家都知道，人才很快就被发现了。历史上，有很多著名的科学家，是在成果提出很多年后才被认可的。比如，俄国数学奇才罗巴切夫斯基，他在1816年左右开创了非欧几何，并证明了在非欧几何中平行线是可以相交的，直到离世后12年的1868年才被证实和承认。

在漫长的科研历史和人生科研道路上，有无数的科研人员，人来人往，络绎不绝。遗憾的是，绝大多数科研人员都没有在科研史书上留下印迹，而被淹没在滚滚而来的科研浪潮中。只有极少数科研人员，才能留下自己的名字。这些人对理论创新、技术进步、国防安全或人民健康做出了突出贡献。可以说，唯有创新者才留下自己的大名。

创新是很难，但是也不是高不可攀的。我认为创新分为几类，首先就是原始创新，就是从0到1的创新，这是世界范围内的领先，确实非常难得，比如牛顿、爱因斯坦这类的大科学家。近代提出人工智能概念及其实现方法的大牛们，比如图灵、明斯基等人 。

很大部分创新都是改进创新，就是在原始创新基础上的改进创新。比如芯片制造的分辨率不断提高，从几微米到几纳米，还在不断提高。还有很多创新是集成创新，尤其是公司的核心技术，很多都是集成创新。汽车自动驾驶技术就是一个集成了感知、认知、决策和控制等多项技术的集成创新。

还有一部分创新是首次应用，比如我在加州大学伯克利分校访问的导师、模糊理论之父Zadeh院士在1965年首次提出了模糊集合的概念，这虽然是一种原始创新，但一直没有实际应用。直到1974年，英国的 Mandani博士将其首次应用到蒸汽锅炉的控制，开启了模糊控制广泛应用的大门。多年以后，Mandani博士也因此当选为英国工程院院士。

还有，国内首创也是一种创新。科学没有国界，但是科学家有国籍。有些核心技术，是卡脖子技术。有的核心技术，涉及国防安全。这些技术不仅买不到，对方也不卖。我们自力更生做出来也是一种创新。

总之，科研创新既很难，又不是高不可攀。耐得住寂寞的科研人员，经过反复探索终将会获得成功的。唐代大文豪、诗仙李白在千古名篇《将进酒》中写道：古来圣贤皆寂寞，唯有饮者留其名。对于我们科研人员来说，应该是：自古科研皆寂寞，唯有创者留其名。