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学而时习之-控温仪表FP93的设置
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关注：
1) PID参数的含义及手动调节
2) 自整定的含义
3）SIMS的操作步骤
4）渗透测试工装的加工
自整定的理解：
首先必须等曲线达到平台即保温阶段，才能开始自整定。
在自整定阶段时，实际温度与目标设定温度产生偏差，则自整定启动，程序自我调节PID参数，使实际温度与目标温度逼近；反复几次，程序将实际温度逼近目标温度过程中PID参数的调整范围及幅度记忆并存储下来，供下次程序控温时使用。
说明书摘录：“程序或定值运行时(RUN灯亮)，选自整定on，按ENT键确认后，面板的AT灯闪烁，曲线在达到平台或保持状态时”
2. 如何进入选择曲线组号或定值及如何进入手动调节PID
复位状态时(RUN灯熄灭，程序不在运行时)，按PTN键选择运行的曲线组号或定值(FIX)。
程序或定植运行时(RUN灯亮，即在控温过程中)，长摁ENT键超过3秒后，面板MAN灯亮，进入手动，按加减箭头调节输出。注意在MAN状态时，当温度达到目标温度时，若不将输出调节为0，则电炉将继续升温。
3. 几个符号的辨识
S_SA 初始温度---与曲线组对应
SA 第N步（或某一步的目标温度）---与每一步对应
每步参数组成：1） 目标设定值；2) 运行时间； 3） PID号
FCR 时间
Pcdn PID号
4.PID
一组PID参数除包括比例P，积分I，微分D外，还包括输出限制、抗超调系数等参数。6组PID号以对号入座的形式设置在运行曲线中。
其中PID号1,2,3，在区域PID中被三个设定区域自动调用，应用更方便
只要升温速率一样，则都可设成相同的PID吗？不同的升温速率段是不是一定不能设成同一PID
保温段与升温段可设成同一PID吗？
升温或降温速率一样，降温段与升温段可设成同一PID吗？
网络摘录：
http://www.gwdl.com/News_View.asp?160.html
一． 仪表的显示面板和功能键 二．操作流程图说明 FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用.星号代表，全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。进入子窗口，按增减ùü键修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。 三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例 1． 定值设置例：仪表选用FP93-1P-90-N1000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。 首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭，.确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置： 在传感器量程选择窗口[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。 1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。 2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。 3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。 4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。 5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。 6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。 7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。 8)根据要求，在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。 10）在[3-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[3-5]设EV2报警值:550.0℃。 11）在[3-3]窗口，选择PID参数号1 注：0或1等同于1号PID 参数 12）接输出，在[0-0]窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪烁，启动运行。 13）在[0-7]自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON，按ENT键启动自整定，AT灯亮。当炉温到达设定值时, AT灯闪烁。经三，两个周期振荡,AT灯灭,自整定完成。基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。 四． 用户的基本设置窗口 基本窗口 [0-0]窗口 1) 传感器类型和范围/单位 [5-5]/[5-6]窗口 2) 调节输出正/反作用 [5-12]窗口 3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 [5-13]窗口 4）PID参数，调节输出限幅和抗超调系数 [4-0]～[4-8]窗口 5）PID参数的自整定AT执行 [0-7]窗口 6）定值控制FIX和程序控制PROG选择 [3-1]窗口
1.高温电炉传感器类型和测量范围 .此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值SV 输入类型的设定：(参照流程图上的量程代码表，在[5-5] “RANG”窗口,按增/减键选择传感器类型和测量范围代码), 按确认键(ENT)确认。此外，可在[5-6]窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。 注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。 直流输入的可编显示量程：在[5-9]窗口选择直流信号的小数点位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[5-8][5-7]设置直流信号显示范围的上、下限值:-1999～9999，最大间隔10～5000。由此定义了直流信号的工程显示量程。例如：４～２０ｍＡ表示为０～１００．０兆帕的压力量程． 2.调节输出正/反作用 在[5-12]“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷)。 反作用(RA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。 正作用(DA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。 ３．SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期:在[5-13]窗口设置Out的输出比例周期。在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比于PID运算,用于交流过零调功。P型输出比例周期一般选２～１２秒（出厂值3秒）。继电器接点(Y型)输出比例周期一般选20～30秒（出厂值30秒）。周期短调节变化快,适合小惯性系统；惯性大的周期可选长些。负载电流大于300A时,可配功率扩展板触发晶闸管。还可配置先进的ZAC10 I/P周波控制器，具有节能、不打表针，调节精度高和提高电源功率因数的优点。 ４．系统PID参数组 1）6组PID参数:比例P，积分I和微分D参数是决定系统调节品质的重要参数，提供了0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制在定值或曲线控制中。定值方式时，仅能在[3-3]窗口，选择1个PID号码。程序方式，一组曲线最多可选择6个。 2)6组调节输出限幅：每个PID号码都有对应的一组输出限幅参数，分别在[4-7] [4-8]窗口设定下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。例如: O-L设 20％和O-H 设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和7.2～ 16.8mA。适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下限(保持0.0％)。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID号对应的调节输出限幅。 3）6组抗超调系数：每个PID号码都有对应的一组抗超调SF系数 图一：有超调、振荡 无超调、无振荡 欠调，过渡时间长
在[4-6]窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。调整SF可使被控对象到达目标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响见图--，理论上,到达新设定值，过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0～1.00)，SF = 0为常规PID; SF = 1超调抑制作用强，速度慢；SF = 0.4为出厂值，.建议初次采用。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。 4）PID参数的高温电炉自整定AT执行: 专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。在定值控制或程序控制运行状态时, 在[0-7]窗口,可执行自整定AT:执行（on）或停止（off）。如图示的AT自整定起动on后, AT灯亮闪烁【在升温阶段即可启动自整定？】，在PV测量值到达SV设定值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID参数。 整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。 在曲线运行时，对于选择多组PID号的需反复起动AT的自整定。 自整定在下述的情况下被禁止: a.手动状态时不执行 b.P=OFF、位式调节时不执行 c.PV测量值超量程时不执行 d.第3种锁定方式 e.调节器处于复位状态 自整定执行时，其它操作被禁止 |
PID参数手动调整:（初学跳过）
FP93为用户提供了6组PID参数。可在[4-1]～[4-8] PID窗口群中观察或手动修改自整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不理想,可手动修改PID参数。
A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。
B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。
C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。
D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。
5．PID算法外的其他方式:
手动更改PID参数设定窗口时，有下述的调节方式：
位式调节:
当[4-1]窗口设置P=OFF时,[4-3][4-4]的积分和微分窗口被取消,出现[4-2]“DF”位式灵敏度调整(初值为20),用于调整动作宽度,例如:0～1000℃量程,设定500℃,灵敏度30℃,“Y”型继电器接点在500±15℃间通断，继电器接点在515℃时关断,在低于485℃时吸合。
此外[4-3]I=OFF时为比例微分PD调节
[4-4]D=OFF时为比例积分PI调节
I=OFF和D=OFF时为纯比例P调节
五．程序控制方式
一组曲线在高温真空气氛电炉的设定以及相关参数的示意图
1.设置顺序（初次设置时带.星号的可跳过）
⑴ 设定曲线的分组格式[5-1]
⑵确定程序运行的时间单位[5-2]
进入曲线的设定
⑶设定曲线的步（段）数[1-2]
⑷.设定曲线执行次数[1-14] （不设置为1，为单次运行）
⑸.设定曲线运行中的报警点[1-11][1-12][1-13]
⑹.设定曲线的伺服起动[1-15]
⑺.曲线的确保平台[1-16]
⑻.曲线的时标[1-3]～[1-10]
⑼.曲线的掉电保护方式[5-3]
⑽.超量程故障的保护方式[5-4]
循环完成的设置
⑾第一步的起始值[1-1]
⑿每步的目标值[2-1]
⒀按号选择的PID参数[2-3]
调试过程
⒁选择程序方式[3-1]
⒂选择曲线入口[0-0]
⒃运行程序[0-0]
⒄据选择的PID号的数量，反复起动自整定[0-7]
2.设置说明：
1）由工艺要求设定曲线的分组格式和时间单位：
参照图示的一组曲线示意，曲线是由步（段）组成的，在[5-1]窗口，可选择
1：1组曲线 40步 2：2组曲线 20步/组 2：4组曲线 10步/组的格式。仅有曲线的小循环，曲线和曲线间不能链接，40段已足够满足了绝大多数的应用。
在[5-2] 窗口，选每步最大的执行时间，HM：99小时59分；MS：99分59秒
2)运行曲线中的PID号的选择
一组曲线可利用6组PID号,一般可按低温-中温-高温区选三个号。在曲线的设置中，不选PID号，将被自动默认1号PID。更便利的办法是区域PID。
3）运行曲线的PID参数自整定
一组曲线用了几组PID号，就需要反复起动几次自整定[0-7]。运行程序和起动自整定后，当测量PV值到达平台步的SV设定值后，自整定才开始，整定的是平台的PID参数，AT整定完成,AT灯灭。其后需再次起动自整定，得到下个平台的PID参数。PID号相同的，取最后一次的整定结果。
在曲线斜率运行中，需进入程序的保持状态，才能进行自整定。可利用程序的跳步，缩短整条曲线的整定时间；也可已利用定值或某设定点的整定结果，在
PID号的参数窗口群中，手动填写修改其它PID号的参数。
4）程序复位时，可修改全部参数；程序运行时，仅初始化参数不能被修改。可方便地修改PID参数、运行目标、运行时间等参数。
5）提高系统的调节品质的方法：根据自整定效果，可手动修改整定后的PID参数；对应PID号，调整与低温-中温-高温区加热功率匹配的输出限制；改变 SF系数减小超调；为减小平台的超调，甚至可增加一步曲线或加长运行时间。
3．程序例
某加热系统,仪表选用FP93-1P-90-P1000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。4组程序曲线设置，每组曲线10步，程序要求掉电保护，超量程故障出现，以“复位”方式停止。起始设定温度为20.0℃,第1组曲线：时间单位：分钟。
第N步 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
步目标值 | 40 | 40 | 60 | 60 | 80 | 80 | 180 | 180 | 400 | 400 |
运行时间 | 10 | 10 | 20 | 20 | 30 | 30 | 40 | 40 | 80 | 80 |
PID号 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 |
EV1上限绝对值报警值450.0℃,设置步骤如下:
1）～4）项的设定与定值方式相同
5）在[3-1]窗口，设置为OFF，程序控制方式。
6）在[5-1]窗口,按增减键设置为4（4组曲线，每组10步）按ENT键确认。
7）在[5-2]窗口, 将时间单位设为MS（分钟）。
8）在[5-3]窗口, 将程序掉电保护设为ON。
9）在[5-4]窗口, 将超量程故障方式设为超量程RST，程序停止,输出为0。
10）在[1-1]窗口，第1组曲线的第1步的起始值设为20.0℃,按ENT键确认。
11）在[2-1]窗口，将第1步的目标值设为40.0℃,按ENT键确认。
12）在[2-2]窗口，第1步的运行时间设为10.00分钟。按ENT 键确认。
13）在[2-3]窗口，设置对应的PID号为1，按ENT键确认。
14）在[2-1A]窗口—[2-3I]窗口，重复11）- 13）操作，设置完成曲线。
参照10）--14）的步骤设置其它3组曲线。
15）在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
16）在[1-11]窗口, 设EV1报警值:450.0℃。
17）在[0-0]窗口, 选择要运行的曲线号。
18）系统成闭环，在[0-0]按RUN/RST键3秒钟后，程序运行，面板RUN灯亮
19）在[0-7]AT自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON状态后，按ENT键确认启动自整定，AT灯闪烁。AT全亮，AT开始，AT结束，AT灯灭。
4.程序的显示/执行功能窗口:
[0-0]按RUN键3秒钟后，程序运行；再按3秒钟后复位，面板RUN灯灭。此外，外部输入的DI1开关与面板RUN键功能等效。
[0-2]窗口,程序运行步的剩余时间
[0-3]窗口,当前曲线的执行次数
[0-4]窗口,当前曲线执行的PID号
[0-5]窗口”HLD”改为ON,程序从当前步进入保持状态.改OFF后,程序继续运行.
[0-6]窗口”ADV”改为ON,强制跳入下一步运行。跳步后显示OFF，可继续跳步。
.保持、跳步如果被转移到外部开关上，将无该窗口的功能！
5．设定曲线的伺服起动 .如果是必要的
在[1-15]设定曲线的伺服起动为ON，程序第一步的起始值等于实际测量值（残余炉温），而不是程序第一步的起始设定值，从而节约了能源。
6．确保曲线的平台 .如果是必要的
满足精密工艺要求，确保平台保温区的热处理时间是重要的。在[1-16] 设定确保的偏差值1-999数字后，当曲线设定值已到达平台，由于系统的滞后等原因，造成实际测量值大于容许偏差值，程序将被自动延时，直到测量值小于容许偏差后才能进入曲线的平台。
7．曲线运行中的掉电保护 .如果是必要的
[5-3]设定ON，运行程序掉电、再次上电后从断点处继续运行;设OFF被复位。
8.曲线运行中超量程、断偶故障的保护 .如果是必要的
[5-4] 设HLD程序被保持，故障消除后继续运行；设RUN程序继续运行；设RST程序被复位。超量程故障时，调节输出为零。
9．区域PID-自适应不同SV设定值、自动选择PID参数的方式
在[4-11]窗口ZONE初始值为OFF时为独立PID参数控制，每个程序步可选择和使用对应的PID号。当[4-11]窗口设为ON时进入了区域PID方式，此时，曲线运行步的PID号的被禁止。
对于低温-中温-高温区加热系统，相同区域（Zone）PID的参数是近似的（包括输出功率限制和超调系数）。可根据设定值划分三个区域，并利用了1（0）、2、3的PID号码。在[4-12]窗口，当设定值<区域1的SP1划分值时，自动选择PID 1号，与2，3号PID对应分别是[4-13]和[4-14]的SP2和SP3的划分值。当设定值SV处于某PID号的区域值时,该PID号自动被使用；当设定值SV小于的区域值区域回差以下时,自动切换到下一区域PID号。多组PID号的区域值相同, 最小的PID号优先。
[4-15]窗口的区域回差(Zone的HYS),决定区域PID号间切换的动作灵敏度，是避免临界间频繁动作的调整参数。初值是20。
六.事件和报警设置
FP93提供了EV1～EV3三个事件继电器，在[5-19][5-22][5-25]事件方式窗口可选择16事件，设置NON为取消。注：通过DO选件,可扩展成7组继电器。
1．报警事件说明：
绝对值报警:报警值固定,不随设定值改变。
偏差值报警:报警值与设定值保持固定偏差值，跟随设定值改变。
SO超量程报警：测量PV值超过上下限量程范围±10%报警，调节输出为零。
设定报警值:定值控制方式在[3-4][3-5][3-6]窗口设定；程序方式在[1-11][1-12][1-13]窗口设定报警继电器的实际报警值或偏差值。
报警的回差:在[5-20][5-23][5-26]分别设报警的回差值。参见上图矩形窗口,回差(动作灵敏度)是避免报警误动作和频繁动作的调整参数。进入报警区时,报警动作；直到退出回差区,报警才解除。例如: 500℃上限绝对值报警，回差3℃。当测量值PV超过500℃时，报警动作；PV值降至小于497℃时才解除。
报警的上电抑制和非抑制：在[5-21][5-24][5-27]设置报警的4种抑制方式。
1：无抑制，只要处于报警区内,就会产生报警。
2：报警抑制。初次上电,禁止首次报警,只有测量值再次进入报警区,报警才动作。造成例如:不希望下限报警继电器首次上电动作,错误地切断系统电源。
3：初次上电状态或改变设定值时报警被抑制。
4：正常报警运行状态时无抑制，正常报警；超量程时抑制。
2．报警以外的其它事件
Hld程序保持：程序保持状态时动作。
GUA:程序确保平台状态时动作。
TMS1：第1时标输出，在[1-3][1-4][1-5][1-6]窗口设置（详见编程标输出）
TMS2：第2时标输出，在[1-7][1-8][1-9][1-10]窗口设置。同上。
RUN：程序运行时吸合，程序结束时断开
八．DI/DO外部输入和输出开关
1．
DI1开关被固定为程序运行和复位开关(非自锁点动开关输入)。按一次仪表进入“运行”状态,再按一次,仪表进入“复位”。完全和面板RUN键功能等效，功能不冲突。 |
DI四个外部无电压接点输入-复杂的键操作被简化了:
在[5-16]～[5-18]窗口设置其它三个外部开关(DI2、DI3、DI4):
NON: 无定义/取消指定
HLD: “程序保持”开关。开关闭合后,程序进入“保持”状态；开关打开,“保持”状态取消,程序继续运行。
ADV: 非自锁点动“跳步”开关输入。按一次程序强制跳到下一步。
FIX： “定值”开关闭合，进入定值控制状态；开关断开，进入程序状态。
SPT2: 用DI4（权2）和DI3（权1）组成 2位编码选择程序组号。
SPT3: 用DI4（权4），DI3（权2）和DI2（权1）组成 3位拨码选择组号。
SPT2和SPT3可采用希曼顿赠送的KXA-1型（拨码开关装在控制箱上，应用十分方便）。
.以上功能一经设定将取代相应机内键操作功能（DI1除外），例如DI2选中保持HLD功能, [0-5]窗口HLD键操作被禁止，可重设NON取消指定。
2．（选件）FP93的4个OC门外部端子输出（DO）:
OC门输出，需外配电源扩展。中国代理提供XK4型四路继电器的扩展单元
在[5-28] ～[5-31]窗口分别设置DO1 ～DO4的10个状态输出。
NON：无定义。
SO超量程报警：测量PV值超过上下限量程范围±10%报警，调节输出为零。
Hld程序保持：程序保持状态时动作。
GUAT:程序确保平台状态时动作。
警告:初学时,建议不设锁定。若发现参数不能被设置,应检查锁定窗口
十二．有关仪表安装的注意事项:(本说明同样适用岛电的其它仪表)
⒈仪表的安装:安装形式是嵌入式,安装厚度为1-3.5毫米面盘。安装时将仪表从仪表盘前面推入开孔,直到塑料簧片将仪表卡住。
⒉安装仪表的场地必须注意:
●避免腐蚀气体、灰尘 ●避免强烈冲击和振动 ●环境温度在－10～50℃
●远离强电源和电场 ●相对湿度在90％以下●避免阳光直射和水蒸汽
⒊仪表的接线要求:
●输入为热电偶时,需使用规定的补偿导线, 引线电阻不得大于100Ω。
●输入为铂电阻时,三线制,引线电阻不得大于5Ω,三条引线阻值相同。
●其它输入时,为了避免噪音和干扰,引线使用屏蔽电缆,要求一点接地。
●与仪表端子的接线建议使用标准压接型接线片(适用于3.5毫米螺丝)。
●输入和输出信号线应远离动力电缆,不得使用同一电缆管。
●仪表的接地端必需良好接大地。
⒋仪表抗干扰的措施:开关电源设计,工作电压100～240VAC。
● 如果有来自电网或仪表周围的设备噪音干扰 ,需安装噪音滤波器。
● 继电器接入感性负载时,接点间需加阻容灭弧或压敏电阻保护。
5.希曼顿的重要建议:
为避免电源故障：如控制柜地线开路、工作电压长期超过240VAC和雷击。建议采用220V/125V降压变压器。可有效降低仪表温升，提高测量精度。我司可提供RU系列50W、100W、200W 的R型变压器。每台仪表功耗大约为15W。
此外,仪表内部电源为压敏电阻保护，外电源必须串接0.3A保险管。
十三．仪表出错信息:
????: 热电偶断线，PV超上限量程10%FS或 RTD A端断线
????: PV超下限量程-10%FS或输入极性错误
?J??: 热电偶冷端补偿检测高于上限80度
?J??: 热电偶冷端补偿检测低于下限-20度
????: RTD 接线B端（或ABB端）断线
⒈热电偶或铂电阻输入的仪表显示不正常:
将热电偶输入端短路后,显示仪表自动补偿后的温度(近似室温);三线制铂电阻输入端接100Ω电阻,正常为0℃;如不正常请查输入端接线、量程代码、铂电阻
的标准、传感器故障等原因,否则需返修仪表。
2.直流输入的仪表显示不正常
对4～20mA输入类型，输入开路/短路时，显示下限超量程。可编程显示量程设置不合理，显示数值的比例不对。
3.无调节输出:将仪表设为手动控制，MAN状态灯亮,调节设为100%。对于"Y"型输出则有继电器吸合;"P "型有12V直流电压;”I"型短路电流为20mA; ”V"型为10V直流电压。否则需返修仪表。
十四．断电的参数保存:仪表将工作参数记忆在存储器内,断电后不会消失。
十五.仪表的尺寸
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网络摘录：
调试方法编辑
比例系数的调节
https://blog.sciencenet.cn/blog-567091-794285.html
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