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西北工业大学卢京潮教授《自动控制原理》精品课程网站
http://jpkc.nwpu.edu.cn/jpkc2005/03/jiaoxueziyuan-003-002.asp
学不懂《自动控制原理》的小盆友们看过来,你们生在这个时代太有福气了,这么好的课程资源,比微信、微博上所谓精神导师的口号有趣多了,有营养价值多了。
15年前,这门课对我说来就像梦魇一样,老师把他上成了数学课,我除了会运用课本例题做课后习题,一无所获!我认为当时的我是相当认真的。后来上研究生,项目工程中也就是用成熟的PID,模糊控制,神经网络什么的,但多数情况下都是依葫芦画瓢,研究工作中控制这一块成了短板!
而卢京潮老师的这门课,通俗易懂,每一个抽象概念都联系到实际系统中,言简意赅,完全参透了自动控制原理的精髓,只有在工程中完全熟练使用了这些理论的人,才能写出这样的教材。现在我读这本教材,就犹如唐三藏在西天遇到真经的感觉,心潮澎湃,爱不释手,很多模糊的概念和理论清晰了,明了了,简单了。由此可见一个好的老师把课教好是多么的重要啊!说得俗一些,就是对得起自己的一天三顿饭,说得高尚一些就是行善积德!
也许还有一点原因就是,这15年来,也许是通过工程实践积累了综合分析问题和解决问题能力,以及见过大量的实际系统,使得自己对抽象问题的理解能力提高了!
看来条条道路通天竺,由理论推广到工程,由工程升华到理论,都能加深对客观世界的认识!二者不要相互鄙薄,拉起手来,共同进步!
美哉! What a wonderful world!
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