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无轴承同步磁阻电机建模仿真
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第一步搭建模型
第二步添加参数
第三步 参数及电流环和速度环Kp和Ki计算
这部分主要通过自动控制原理，去把一个二阶的电流环和速度环变成一个一阶系统，通过配置参数，来获得Kp和Ki。
第四步 仿真初始化和结果
无轴承电机仿真模型，偏心设置（x,y）为（1微米，1微米），0.1s转速初始化，5000*2*pi/60,仿真结果如图示。
转速滞后约1.7s，系统转速趋于稳定。
电机两个方向可控麦克斯韦力趋于稳定。
https://blog.sciencenet.cn/blog-54347-1423528.html
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