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[转载]步进电机的KPPS和速度关系
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千脉冲/秒，对应速度关系为 V = (X * 1000) / (a * 360 / b) (圈/秒) V为速度 ，单位 圈/秒 X为 脉冲频率 ，单位 KPPS a 为驱动器细分数 b 为 步进电机机械步距角 |
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