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磁场定向算法介绍
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电动机的控制系统特性归根结底是转矩特性，而转矩电流和磁通能否独立控制和调节，决定了转矩产生是否线性和可控。而永磁同步电动机的各种控制方案，均是基于对定子电流的幅值和相位的控制，也是对定子电流的矢量控制。关键问题是如何将电流进行解耦控制。矢量控制就是引入了空间矢量和矢量变换的方法，将电动机的定子电流进行解耦，从而达到解耦控制的目的。
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