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DSP电机程序

已有 1153 次阅读 2023-1-6 14:43 |系统分类:科研笔记

void sub_1E2E9_AD()

{

   INT16 tmp_9;

   if (var_98DD<0xC80 || var_98E0 !=0x0)

   {

     var_98E3 = 0x0;

     var_98C3 = 0x0;

   }

if (var_98DE !=var_98E3)

{
sub_1604E();

}

switch (var_9950[var_98E4])

{

case 0x0;

tmp_9 = AdcRegs.ADCRESULTO^0x8000; 

var_98F3 = sub_1E22B(tmp_9, var_98E5);

tmp_9 = sub_1E243(var_98F3, var_98E8, var_98E9);

sub_1E03B(&var_9944,tmp_9,var_98F1);

tmp_9 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000;

var_98ED =sub_1E22B(tmp_9,var_98E5);

tmp_9 = sub_1E243(var_98Ed,var_98E7,var_98E6);

sub_1E03B(&var_994C,tmp_9,var_98F1);

var_98EE = var_990C;

var_98F0 = var_990E;

var_98EF = var_990D;

if (var_9764 != 0x0)

{

var_9938 = sub_1E1D3(&var_9808,var_9944, &var_990C);

var_9914 = sub_1E1D3(&var_9940,var_994C, &var_990C);

sub_1E03B(&var_9898,var_9938,var_96B4);

sub_1E03B(&var_9854,var_9898,var_96B1);

sub_1E03B(&var_98A4,var_9914,var_96B4);

sub_1E03B(&var_9850,var_98A4,var_96B1);

}

break;

case 0x1:

if (var_989D < 0xC80)

{

var_9760 = 0x4;

tmp_9 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000; 

if (var_98DD == 0x0)

{

var_9910 = tmp_9;

sub_1E03B(&var_9910,tmp_9,var_98EA);

var_98EB = var_9910;

tmp_9 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000; 

if (var_98DD ==0x0)

{

var_9924 =tmp_9;

}

sub_1E03B(&var_9924,tmp_9,var_98EA);

var_98FD = var_9924;

}

else

{

if (var_9760 == 0x4)

{

var_9760 = 0x0;

}

tmp_9 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000; 

tmp_9 = sub_1E22B(tmp_9, var_98EB);

sub_1E03B(&var_9910,tmp_9,var_98EA);

tmp_9 = AdcRegs.ADCRESULT1^0x8000; 

tmp_9 = sub_1E22B(tmp_9, var_98FD);

sub_1E03B(&var_9924,tmp_9,var_98EA);

if (var_9760 ==0x5)

{

var_98FE = var_9910;

var_98FB = var_9924;

}

else 

{

var_98FE = sub_1E01B(var_9910,var_98FC,var_9924, var_9900);

var_98FB = sub_1E01B(-var_9910,var_9900,var_9924, var_98FC);

var_98FE = sub_1E0C6(&var_9938,var_98FE, &var_9902);

var_98FEB = sub_1E0C6(&var_9914,var_98FB, &var_9902); 

if (var_9760 !=0x5)

{

tmp_9 =var_98FE;

var_98FE = sub_1E01B(&var_99FE,var_98FC, -var_98FB, var_9900);

var_98FB = sub_1E01B(tmp_9, var_9900,var_98FB, var_98FC);

}

sub_1E6F7(var_98FE);

sub_1E715(var_98FB);

}

break;

}

}

}



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