一般来说，观测到某颗小行星的冲日次数大于等于四次就可以较为精确地测定该小行星的轨道数据，也就可以为其指定用数字表示的永久编号。但是这条准则并非绝对，在实际处理过程中，尤其是针对一些特殊的目标，会适当地放宽观测到的冲日次数要求，例如，给近地小行星指定永久编号所需要的冲日观测次数可以减少到三次，甚至两次。

当小行星获得永久编号后，其发现者在十年内对其专用名字拥有优先的提名权。在仅依靠人眼观测小行星的时代，通常认定第一个观测到的观测者为其发现者，如果一个新的观测发现和先前的观测为同一目标，则先前的观测者被认为是拥有发现权的。但这种准则较为武断，因为很多早期的观测只是“预发现”，即很多情况下，小行星仅凭一个晚上的观测所计算的轨道具有很大的不确定性，很难确定是否是新的目标。因此，小行星中心对发现者的定义做了重新的规定：小行星中心每月都会发布异常小天体观测信息的电子版报告（Minor Planet Electronic Circulars，MPEC），在该报告发布前就已经观测到多次冲日的目标，小行星的发现权属于主体编号的确定者；在该报告发布后进行了多次冲日观测，小行星的发现者就是在首次观测到的冲日阶段，最早上报了第二个夜晚（通常和第一个观测夜晚间隔小于一周）观测结果的观测者。

小行星的发现者给小行星专用名字进行提名时，可在小行星中心的命名网站上提交一个关于命名的简短说明。然后由15人组成的小天体命名委员会进行裁决，小行星中心对发现者的提名有详细的规定，包括以下几个基本的准则：

（１）不超过16个字符（包括空格和符号）。

（２）最好只有一个单词。

（３）在某种语言下是能发音的。

（４）非攻击性的词汇。

（５）和已经存在的小天体或自然天体的卫星的名字不相似。命名时可以选取在军事或政治上著名的人物和事件，但必须在人物逝世或重大事件发生后的100年以内。不鼓励以宠物的名字命名，任何商业性的命名行为也是不允许的。

另外，对于一些特定轨道族群的小天体命名可以参照特定的神话类型，小行星中心对此也做了专门的说明：

（１）传统海王星外天体（TNO）可根据神话传说中的造物主来命名。传统海王星外天体带也称作传统柯伊伯带，是太阳系内小天体的来源之一。

（２）和海王星处于3∶2共振的天体可根据地狱中的神来命名。这些小天体又统称为冥族小天体，表示它们像冥王星一样被困在共振轨道中的小天体，所以其命名也使用地狱诸神。

（３）处于木星和海王星之间，并不和其他大行星产生1∶1轨道共振的小天体，可依据神话中的半人马族神来命名。之所以选择这一族的名称是因为这些小天体通常同时具有小行星和彗星的特征。这些小天体也统称为半人马小天体。

（４）和木星处于1∶1轨道共振的小天体可依据特洛伊战争来命名。其中L4点附近的小天体为希腊人名，L5点附近的小天体为特洛伊人名。

（５）近地小天体可依据神话传说命名，但不包括造物主和地狱诸神。

当小行星中心在《小行星通报》（Minor Planet Circulars）中刊登了小行星的专用名字后，该命名就成为其官方命名。小行星中心的网站中，列出了所有已经命名的小行星以供查阅，截至2017年2月13日，已经有20485颗小行星获得了专名。

对于和木星处于1∶1轨道共振的特洛伊小天体命名还有如下小插曲：1906年2月，德国天文学家马克斯·沃夫（Max Wolf）发现一颗位于太阳-木星的拉格朗日点L4附近的小行星，后来以荷马在神话故事《伊利亚特》中的英雄阿基里斯命名该小行星为（588）阿基里斯，不久之后，在L4点附近以及太阳-木星系统的另一个拉格朗日点L5附近又发现了许多小行星。

在马克斯·沃夫的主导下，太阳-木星系统L4点附近的特洛伊小天体都以《伊利亚特》剧本中的以阿基里斯为代表的希腊英雄人物命名，所以也称之为希腊群或者阿基里斯群；在L5点附近的特洛伊小天体则以特洛伊的英雄来命名，代表人物则是普特洛克罗斯，所以也称为特洛伊群或普特洛克罗斯群。但是在L5点附近发现的第一颗特洛伊小天体（617）普特洛克罗斯是以希腊英雄人物普特洛克罗斯命名的，这是因为当时还没有建立希腊和特洛伊分开命名的规则，除此之外，在希腊群中也有以特洛伊英雄名字命名的（624）赫克特。

由于《伊利亚特》剧中特洛伊战争的人物被用于特洛伊群小行星的命名，而最初特洛伊小天体又仅用于称呼和木星共享轨道的小行星，所以当在火星与海王星的拉格朗日点都有小行星被发现后，这些特洛伊小天体就必须称为火星特洛伊小天体或海王星特洛伊小天体。这些处于太阳和大行星三角平动点（L4，L5点）附近的小天体也统称为特洛伊小天体。

小行星是各类天体中唯一可以根据发现者意愿提出命名，并经国际组织审核批准从而得到国际公认的天体。由于小行星命名的严肃性、唯一性和永久不可更改性，能够命名小行星成为一项世界公认的殊荣。

目前，中国大陆（内地）的小行星发现工作主要由紫金山天文台和国家天文台进行。中国台湾的鹿林天文台和中国香港的业余天文学家也都发现了数百颗编号小行星。这些机构和个人给小行星的专用名字带来了许多中国元素。中国的小行星命名一般多选用中国的杰出人物、地名和著名单位。中国大陆（内地）的小行星命名权基本都属于中国科学院，对小行星命名的选择也比较正式，最近几年有很多杰出的科学家获得了以他们的名字命名小行星的殊荣。中国台湾和中国香港对小行星的命名相对自由，很多娱乐明星和电影中角色的名字也可以用来命名小行星，这种小行星命名方式在中国大陆（内地）是很罕见的。截至2017年2月，小行星中心发布的编号小行星中，以中国的人名、地名和机构等命名的小行星已经达到了360颗以上。

中国对小行星的命名通常使用汉语名词，在翻译为标准的英语名称时，通常采用标准汉语拼音命名，而不是根据其表达的意思来翻译，比如“南京大学”星的英文名称是“Nanjingdaxue”。在现代汉语的拼音标准出现以前，那些以中文命名的小行星的英文译名会不一样，如“南京”星的英文名为“Nanking”。港澳台地区由于其拼音标准和内地（大陆）不同所以其英文译名会按照他们的标准来翻译，比如“邵逸夫”星的英文名是“Runrun Shaw”。

第一个和中国相关的小行星命名可追溯到清朝道光年间。1874年，美籍加拿大天文学家詹姆斯·克雷格·沃森（1838年—1880年）随其金星凌日考察队来到北京观测金星凌日，该团队于当年10月10日发现了一颗新的小行星，编号为第139号小行星，他恭请当时管理钦天监和算学事务的道光皇帝第六子奕䜣（封号恭亲王）为该小行星题名，恭亲王在1874年（同治十三年）11月2日将这颗星题名为“瑞华星”，寓意为“中华吉祥之星”，因当时的拼音未标准化，音译成“Juewa”。在沃森回国后的1875年，他又发现了150号小行星，并将之命名为“女娲”（Nuwa），以纪念当时的中国之行。自20世纪70年代开始，翻译人员将小行星“Juewa”的名称从英语翻译成中文时，从现代汉语拼音中寻找近似“Juewa”的发音，把这颗原本有中文名字的小行星，音译成为“九华”星。其后的天文书刊作者和编辑，虽然知道这颗小行星是在中国本土发现的第一颗小行星，却没有考证其名字来源，依旧将“九华”星当作这颗小行星的名称。四十多年以来，中国天文学会天文学名词审定委员会／全国科学技术名词审定委员会天文学名词审定委员会也一直将“九华”星作为139号小行星的官方名称。2017年1月7日，福建天文爱好者林景明等经过一年多的考证，并提供了确切的文献记载，才将“九华星”词条删除，更正为“瑞华星”。

著名天文学家张钰哲是第一个发现小行星的中国人。1928年，留学美国期间，他在叶凯士天文台观测时发现了一颗小行星，这就是小行星1125。为了寄托海外游子对祖国的眷恋之情，张钰哲决定把它命名为“中华”（英文译名“China”），但是这颗小行星后来失去了踪迹。紫金山天文台于1957年发现了一颗轨道相近的小行星，经张钰哲本人同意，以此取代了小行星1125命名为“China”。而在张钰哲逝世后一个月，原来的小行星1125（1928 UF）被重新找回，并重新编号为小行星3789，且被命名为“中国”（Zhongguo）。