受精卵（zygote）：精子与卵子在输卵管里奇迹般地会合后，形成一个受精卵，生命开始了。卵子受精后即开始有丝分裂，并在一边分裂的同时一边向子宫腔方向移动。

桑椹胚（morula）：卵裂及胚泡的形成是受精卵在由输卵管向子宫运行中进行的。受精后26～30小时开始卵裂，每10～12小时进行一次卵裂，在分裂成12-32个细胞的实心团，称桑椹胚，桑椹胚时期称为桑椹期（morula stage），桑椹期细胞具有发育全能性。

内细胞团（inner cell mass，ICM）：桑椹胚进一步发育，细胞开始出现分化，聚集在胚胎一侧，个体较大的细胞，称为内细胞团，将来发育成胎儿的各种组织，而沿透明带内壁扩展和排列的，个体较小的细胞，称为滋养层细胞，它们将来发育成胚膜和胎盘。 　　

囊胚（blastocyst）：随着胚胎的进一步发育，胚胎的内部开始出现了含有液体的囊胚腔，这个时期有空腔的胚胎叫做囊胚。囊胚进一步扩大，会导致透明带的破裂，胚胎从其中伸展出来，这个过程叫做孵化（hatching）；囊胚中所有细胞都没有开始分化，这个阶段之后胚胎开始出现分化。

胚胎干细胞（embryonic stem cells，ES细胞）是指当受精卵分裂发育成囊胚时内细胞团（InnerCellMass）的细胞，它具有体外培养无限增殖、自我更新和多向分化的特性。无论在体外还是体内环境，ES细胞都能被诱导分化为机体几乎所有的细胞类型。

原肠胚（gastrulae）：囊胚或胚盘形成后，胚胎进入原肠期(gastrulation)产生内中外三胚层（tridermisch），外胚层（ectoderm）、内胚层（entoderm）中胚层（mesoderm）是多数动物的特点。这三个胚层分别代表了三种不同组织类型，统称为原生胚层(primordial germ layer),从不同胚层以及不同胚层间的相互作用，早期胚的各器官预定区便显示出来。

原始生殖细胞（Primordial germ cells，PGCs）：在个体发生中，脊椎动物原肠胚期的内胚层中存在有原始生殖细胞，在发育中迁移到到正在发育的生殖嵴处并分化为精原细胞（spermatogonium）或卵原细胞(oogonia)，与生殖嵴的中胚层细胞共同组成睾丸或卵巢。

生殖干细胞（germ stem cells）：精原细胞和卵原细胞可被称为生殖干细胞，具有无限增殖能力和分化全能性；

生殖母细胞（gametocyte）：生殖干细胞发育过程中分裂和分化形成生殖母细胞，包括初级精母细胞(primary spermatocyte,)与形成初级卵母细胞(primary oocyte)；哺乳动物卵巢内卵原细胞增殖及形成卵母细胞都是在胎儿出生前或出生后不久完成的，出生后卵母细胞数目不再增加，只会不断减少。精原细胞产生精母细胞，进入成熟分裂，理论上一个精原细胞通过数次细胞分裂，可形成上百个初级精母细胞。

配子（gamete）：生殖母细胞成熟后进行减数分裂(meiosis)形成配子。初级精母细胞经过第一次减数分裂后形成次级精母细胞，再经过第二次减数分裂形成精细胞。精细胞经过变形最终形成精子（sperm）。初级卵母细胞完成生长后，要进行两次成熟分裂。第一次成熟分裂为减数分裂，形成一个次级卵母细胞和一个体积很小的第一极体（polocyte）；第二次成熟分裂为普通有丝分裂方式，形成一个卵细胞（ovum）和一个第二极体。 极体（polar body）是 动物卵母细胞减数分裂形成卵细胞的时候产生的的副产物，只含少量的细胞质，退化，不参与胚胎发育。