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学自动化的人有三大哲学优势,一为系统思考,二为资源优化,三为事件响应。
系统思考体现在对事物的认识上,毛主席说过事物是一分为二的,而在我们学自动化的人眼里,事物是一分为四的——能控又能观、能控不能观、能观不能控、不能控不能观;通俗地讲,就是有些方面是你看的见摸的着;有些方面是你看的见却摸不着;有些地方是你摸的着却看不见;有些地方是你看不见又摸不着的。人的乐观往往来自第一方面,人的悲观往往来自第二方面,而这四个方面总是同时并存的,需要有一个全盘的考量才能了解当前的局势。
资源优化体现在专业的训练上,设计过单片机、ARM、DSP系统的自动化学生应该能够体会到,硬件资源总是有限的;成本总是有限的;指令速度也总是有限的;RAM是有限的;Flash是有限的;运算能力也是有限的;Money更是有限的;以有限的资源去满足尽可能高的设计指标,这就是在进行资源优化的实践训练。
事件响应直接脱胎于信号响应,对系统单位阶跃响应的时域指标要求,就是对事件处理的快速性和稳定性的具体要求。上升时间直接反映快速性、调节时间和超调量则反映稳定性,原则就是把事情处理得又快又稳。有静差意味着没有完全达到目标;有超调意味着矫枉过正。比例调节是一个强外力作用,很难使人服气(有静差),积分调节是积小成大,积少成多,由量变到质变,因此可以达到目标(无静差)。微分则是在预测未来,进行调整。一个人如果能综合运用PID控制来调整自己的生活和工作状态,将无往而不利。
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GMT+8, 2024-11-23 17:01
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