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读 2007-2008 控制科学与工程学科发展报告 笔记
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读 2007-2008 控制科学与工程学科发展报告 笔记
选题不知着落，关键在自己。这几天浏览《2007-2008 控制科学与工程学科发展报告》，希望对于选题有所启发。随着信息技术融合，自控和计算机可谓是你中有我，我中有你，嵌入式系统开发便是一例。不必要过于细化学科界线，尤其是计算机专业。为何计算机专业现在找工作难？纯粹学习计算机是没价值的，因为计算机必须结合相关领域才可发挥作用，除非研究计算机理论，而计算机理论本质又是数学。可参考邹谋炎《跨专业和跨学科：有志者的选择》。
笔记中只摘录与我相关领域，至于无人机、导航技术等方向，即使感兴趣，没有条件，无处着手。
控制论两个基本概念：
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信息
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反馈
发展阶段：
经典控制论
频域分析与设计 现代控制论（以高等代数和微分方程为主要工具）
Pontryagin 极大值原理
Bellman 动态规划
Kalman 递推滤波、状态空间方法
关键问题：
（1）分布、异步和网络环境中的控制（如无线传感器网络）
（2）高层次的协调和自主（AI，如Swarm Intelligence群体智能）
（3）控制算法的自动综合，且具有集成的验证和确认
发展新方向
（1）生物信息学
（2）智能空间系统
（3）智能控制
（4）集散控制系统（DCS）
复杂系统的控制和管理：
（1）从整体论的观点考虑复杂系统的问题
（2）本着“不断探索和改善”的原则，分析和思考问题，因为复杂系统的问题也是不断变化和发展的，一般不存在一劳永逸的解决方案。
（3）动态自适应的有效解决方案
控制论理论
（1）系统辨识
（2）分布参数系统的可控可观性
（3）非线性系统控制
发展趋势：
（1）线性系统理论：以矩阵沦为主要工具
（2）非线性系统理论：以微分几何、李群李代数为主要工具
（3）分布参数系统理论：以泛函分析和算子理论为主要工具
（4）随即系统理论：以随机过程、鞅论为主要工具
综述：
R M Murry,K J Astrom,et al.future directions in control in an information-rich world,IEEE Control Systems Magazine,2003,23(2)
无线传感器网络：
三个层次：
（1）通信和组网
（2）信息处理
（3）协调控制
生物网络控制
经济网络控制
网络控制专辑：IEEE Control Systems Magazine,2007年8月
Proceedings of the IEEE ,2007年1月
智能空间
2006年美国国家科学基金（NSF）研讨会 Cyber-Physical Systems，CPSs
CPSs实现关键问题：
（1）物理空间（过程）到信息网络过程的映射
（2）普适网络(Pervasive networking)
（3）信息处理或系统辨识
（4）闭环控制
代表：MIT Oxygen Project,
Lisa Scanlon.Rethinking the Computer-Project Oxygen is turning out prototype computer systems,Technology Review,2004
https://blog.sciencenet.cn/blog-468147-359794.html
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