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四元数旋转的方向：从旋转轴的反方向看过去，逆时针的角度为正

已有 8510 次阅读 2012-3-27 18:33 |个人分类:四元数|系统分类:科研笔记| normal, style, 221

大部分四元数规定都是，从旋转轴的反方向看过去，逆时针的角度为正
 



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