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关于角轴的旋转
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今天发现，关于角轴的旋转【 向量P（p1,p2,p3)】
旋转的转轴为向量P的朝向（单位化），转动角度为向量P的大小（弧度制）。
一、发现若利用转轴旋转正方体（默认，正方体的初始状态为“四元数（1，0，0，0）”）
只有当p3=0时，（p1,p2,p3）与（p2,p1,p3）万全相等
当p3不为0时，一般p1,p2是不可以交换的（某些特殊的角度下也是可以的）
二、而但是利用，正方体的象限对称性可知：
（p1,p2,p3）与（-p2,p1,p3）完全相等
三、（我们是基于镜向对称做的，是不是这个原因导致一的现象不得而知）
以下，我们决定探测一下旋转180等等
PS：完全平移经检测也是不相同的。
https://blog.sciencenet.cn/blog-464042-550945.html
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