2024年7月23日，Elsevier 旗下top期刊《Expert Systems with Applications》在线发表了云南师范大学信息学院云利军课题组最新成果研究《EL-YOLO: An efficient and lightweight low-altitude aerial objects detector for onboard applications 》。云南师范大学信息学院为第一作者单位，云南师范大学信息学院云利军教授为通讯作者。

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0957417424017159

Abstract

Existing deep learning-based low-altitude small object detectors are typically complex in model architecture and demand substantial computational resources, making deployment for real-time detection tasks on edge computing devices challenging. To address this issue, we proposed EL-YOLO, an efficient and lightweight onboard applications object detector. Initially, in order to maintain a lightweight design and improve model accuracy, we propose a novel approach called Sparsely Connected Asymptotic Feature Pyramid Network(SCAFPN). This approach aims to eliminate inter-layer interference during feature fusion, thereby enhancing the model’s performance. Furthermore, to establish long-range contextual relationships for small object scale information, we devise a Cross-Space Learning Multi-Head Self-Attention mechanism (CSL-MHSA). To assess EL-YOLO capability for onboard small object detection, we deploy it on the embedded NVIDIA Jetson Xavier Nx platform and employ NVIDIA TensorRT FP16 quantization acceleration. On the VisDrone2019-DET and AI-TOD datasets, EL-YOLO demonstrates a 12.4% and 1.3% improvement in mAP50 compared to YOLOv5s. In comparison with the state-of-the-art YOLOv8s proposed in 2023, it achieves a respective 2.8% and 10.7% increase in mAP50. Moreover, the inference speed for the Small model reaches 24 frames per second, while the Nano model achieves 35 frames per second. This method holds promise for direct integration onto unmanned aerial vehicles for aerial small object detection tasks in the future.

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云利军-云南师范大学信息学院

云利军，男，蒙古族，1973年12月生，内蒙古呼和浩特市人，教授，博士，博士生导师，云南省中青年学术和技术带头人，现为云南师范大学信息学院副院长。1997年本科毕业于辽宁工程技术大学工业电气自动化专业，2000年硕士毕业于辽宁工程技术大学电力电子与电力传动专业，2006年博士毕业于河北工业大学电机与电器（控制理论与控制工程）专业。1999年11月-2002年07月，在深圳市深大长通通信服务有限公司从事技术开发工作，2002年7月进入云南师范大学信息学院工作至今。目前是云南师范大学“计算机技术”专业硕士学位点负责人，云南、广东、广西和昆明市科技项目评审专家，昆明市学术带头人评审专家，全国研究生电子设计竞赛西南赛区评委，云南省计算机学会常务理事、副秘书长，云南省计算机科学与技术教学指导委员会副主任委员，云南省电工电子教学指导委员会委员，全国高等院校计算机基础教育研究会师范专业委员会常务理事，《光学学报》、《激光与光电子学进展》等期刊的审稿人。

主要从事嵌入式系统、光电成像与视频图像处理、物联网与RFID等方面的研究与教学工作，主持完成国家自然科学基金项目、云南省应用基础研究计划重点项目、云南省应用基础研究计划面上项目、云南省教育厅科学研究基金重点项目及横向课题等多个项目，获得天津市科技进步二等奖、云南省自然科学三等奖等多项奖励，以第一作者或通讯作者在国内外学术期刊和会议上发表学术论文60余篇。

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