1
早在公元前1500多年，埃及人就已经使用天平。这种天平是用一根竖棍中间钻个孔，再横穿一根直棍，在棍的两端各用绳子挂上一个盘子。古埃及的天平虽然做的很粗糙，但是已经具有现代天平的基本结构。

2
公元前500年，古罗马帝国出现杆秤。杆称靠移动秤砣的位置来保持与被称物品重量的平衡，实际上是将天平的一端（放砝码端）由固定式变成活动式，其好处是只要配上一个秤砣就可以了，而天平的砝码要好几个。

3
人们在使用天平和杆秤过程中，感到用绳子吊一个盘子是一件很麻烦的事。17世纪中叶，法国数学家洛贝尔巴尔发明了摆动托盘天平，托盘天平的发明被认为是对古老的吊式天平的重大改进。至今，托盘天平仍在被广泛使用。

4
在18世纪的法国，天平比较普及，有许多小店铺就出售天平，这促进了当时法国化学的发展。在18世纪末的英国，已经出现了一种精密的托盘天平，横梁中央嵌上一个钢质的刀口。把它放在玛瑙盘中，大大提高了精密度和灵敏度。

5
19世纪20年代，英国伦敦有一位仪器设计家叫罗宾逊，他开始设计和制造高精度的分析天平。罗宾逊用空心材料做横梁，把横梁做成三角形，竖梁中部有指针。由于这种仪器灵敏度很高，成为各国化学实验室里的常用称量仪器。

6
托盘天平的发明并没有使吊式天平退出历史舞台。相反，吊式天平不仅为人们继续使用，特别是科学家们仍继续使用着，而且在使用中不断改进，现代广泛应用的精密天平大都是吊式的，而托盘天平在日常生产和生活中用的较多，在科学实验中大多在精确性要求不太高的称量中使用。

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