杨先碧分享 http://blog.sciencenet.cn/u/xbyang 先后毕业于南开大学和北京大学,供职于上海科学技术出版社

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机械手与灯泡

已有 3440 次阅读 2009-5-14 15:27 |个人分类:未分类|系统分类:科普集锦| 机械手, 灯泡

 

    曾经有不少人问我:为何最有名的一张机械手的图片里握的是一个灯泡,机械手为何要用灯泡做配角?事实上,灯泡比其他大多数物体能检验机械手的智能和灵活性。首先,灯泡形状比较独特,是椭球形,上面比较大,下面比较小;其次,灯泡玻璃壁比较光滑;另外,灯泡很薄。因此,一个看似笨拙的机械手要拿起灯泡是很不容易的事情,抓住的部位要正确,才不会掉下来,握力要稳而且适当,从不会滑落或捏碎灯泡。有人问:为何不抓个气球呢?想想看,气球虽薄而且形状独特,但是气球是有形变的,并不太容易“失手”。





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