麻省理工学院研究出新的无人机定位系统

常见的绘图系统，如同时定位与绘图（simultaneous localization and mapping，SLAM），是数据密集型和难以维持实时定位的。

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory，CSAIL）开发的新纳米地图系统，在精度和速度之间实现平衡。有了它，无人驾驶飞机可以导航到人口稠密的地区，时速可达20英里。新系统采用深度遥感测量无人机的周围，这使无人驾驶飞机能够大致了解它在障碍物上的位置，并预见到它需要如何改变航向以避开障碍物。与以前工作的主要区别是，研究人员创建了一个由一组图像组成的地图，但它们的位置不确定，而不是一组图像及其精确位置和方向。

MIT CSAIL’s drone is never quite sure where it is

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Programming drones to fly in the face of uncertainty

Programming drones to fly in the face of uncertainty | MIT News