Linux内核移植及启动流程概述

仇洁婷，陈儒军

    内核作为Linux操作系统的核心，管理着系统线程、进程、资源和资源分配[62]。本系统采用Linux2.6.21版内核，并对其进行重新裁剪，增加或消除对某些特定设备或子系统。
    Linux启动过程也可分为两个部分：ARM架构相关的引导过程和后续的通用启动过程。
引导阶段由汇编语言编写，首先检查内核是否支持当前架构的处理器，设置页表、使能MMU，然后复制数据段、清除BSS段等，最后才调用start_kernel函数。
    第二阶段才是真正的内核初始化阶段，主要由C语言编写。它也包括两个过程：（1）start_kernel()函数，调用一系列初始化函数，完成kernel本身的设置。（2）作为核心线程的init()函数，完成外设及其驱动程序的加载和初始化。 

Linux内核启动过程

    如图所示，当Linux启动初始化完成后，则返回init()函数。init进程读取/etc/inittab文件，并启动运行rc脚本。至此，完成了设置Linux系统环境。

    Linux-2.6.21内核对AT91RM9200体系的开发板有很好的支持，使得移植工作量并不是很多。根据Linux内核启动过程，本文的移植工作包括：修改Linux内核使得它支持本文设计的AT91RM9200硬件平台，并修改相关驱动使得它支持JFFS2和YAFFS2文件系统等，同时修改NOR Flash和NAND Flash设备分区，使得内核能够挂载到NOR Flash上，并且能够对NAND进行读写。