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修改ARM处理器AT91RM9200 LOADER和BOOT源代码

已有 5887 次阅读 2010-6-5 11:34 |个人分类:地球物理及仪器|系统分类:科研笔记| ARM, boot, AT91, AR91RM9200, LOADER

修改ARM处理器AT91RM9200 LOADER和BOOT源代码

仇洁婷, 陈儒军

 

1 修改 AT91RM9200-Loader
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修改Loader.bin的源码

         1. 修改 AT91RM9200-Loader/include/main.h
  #define AT91C_UBOOT_BASE_ADDRESS 0x21f00000 , 定义UBOOT在RAM中的起始地址
 上述修改针对SDRAM为32M, 地址空间为 0x20000000—0x22000000  。
 uboot被解压缩后要被拷贝到RAM的高端地址,防止与其它地址冲突

        2. 修改AT91RM9200-Loader/init.c中对SDRAM的初始化
  AT91C_BASE_SDRC->SDRC_MR=0x02
  在这里要根据具体的SDRAM芯片修改: MR[4]=1 (表示16位)
       MR[4]=0   (表示32位)


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2 修改 AT91RM9200-Boot
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修改Boot.bin的源码

         1. 在main.c中添加两个外部函数定义
  Extern int deampress_image(void *src,void *dst,unsigned int len);
  解压缩函数,用来解压缩UBOOT
  Extern void Jump()    跳转函数
    
 2. 在main.c中修改宏定义
  #define SRC  0x10010000    uboot在flash中的基地址, 要特别注意这里。
  #define DST  0x21f00000    解压缩UBOOT后载入到SDRAM中的地址
  #define LEN  0x20000       uboot的大小(最大大小)             

       3 修改main.c中打印语句
   AT91F_DBGU_Pringk()  ………
   AT91F_DBGU_Pringk()  ………
   AT91F_DBGU_Pringk()  ………
    ……
    …
  修改成自己希望的开机文字图样 

  AT91F_DBGU_Printk("nr");
  AT91F_DBGU_Printk("**************************************************nr");
  AT91F_DBGU_Printk("**            Welcome to BGP, CNPC              **nr");
  AT91F_DBGU_Printk("**             http://www.bgp.cnpc/             **nr");
  AT91F_DBGU_Printk("**             Tel:86-312-3736048               **nr");
  AT91F_DBGU_Printk("**************************************************nr");

 



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