连续介质力学有一个历史性的瓶颈问题：弹性体的本构方程。应力为零则应变为零；反之，应变为零则应力为零。

      在1950-60期间，学者们问的是：塑性。在应力为零时，应变并不为零，这种塑性应变与变形历史有关。如何表现这类变形？引入增量变形：对重新加载，增量变形还是弹性形式的，从而增量变形的本构关系与变形历史无关。

理论上，如果要采用与变形历史无关的弹性理论来表征有塑性变形的介质，则被研究的介质就是一般意义上的已变形介质。

这就有问题了：初始变形是任意的，如果在本构方程中：把初始应变放进来，如何定义初始应力？

一个方案是：初始应变与初始应力的物性参数和当前的参数一样，其哲理基础是物质的客观不变性。其复杂性在于：以有初始变形的变形后任意位形为参考来定义增量应变。理性力学属于这条理论路线。其数学形式只能使张量或流形变换类的抽象数学。

另一个方案是：初始应变与初始应力的本构关系为塑性方程；增量应变与应力为弹性本构方程。把变形力学的本构方程分解为两块的合成。这是教科书上标准的理论，也是工程上最为广泛的采用的理论。但是，其理论缺点在于：应变概念的不协调，从而后期的发展是：弹性变形张量与塑性变形张量的乘积分解。

无论是那个方案，面对的问题是：应力平衡方程不足于在确定当前增量变形的同时也确定初始变形。从而，就必须建立一组附加的方程：初始变形与当前变形的关系方程。

塑性力学的办法是：用变形总应变的迹（客观不变量）来引入塑性应变，从而引入偏应变、偏应力作为塑性部分，剩下的就是弹性应变（应力）。但是，理论上难于证明其合理性，只能看成是近似。它把问题在形式上化为先求解总变形，尔后分解为塑性的和弹性的。理论上问题就来了：如何把一个变形分解为可逆部分的和不可逆部分的？

那就求助于热力学！这样，那个时代的呼声就是：把变形力学建立在热力学基础之上。

第一下这条路线就蒙了：热膨胀！把热应变定义为温度增量的线性函数，那么热应力呢？形式定义是可以的，但是难于有本质定义。只要把温度变化考虑进来，就只有两条看来可行的路：1）令物性参数为温度的函数，其缺陷是：热膨胀不支持。因为，即便应力为零，热应变也是温度增量的线性函数，你无法把这个项放到弹性参数里。

2）引入热应力，重新定义应变；那这个应变就包含两个部分：微结构变形（热运动）产生的宏观应变（与变形路径有关）；宏观形态变现出的位移性应变（与具体变形路径无关）。这条路线就是理性力学的路线。物性参数是参考温度的函数，但不是增量温度的函数。