3000年前的古印度有一位圣人，叫玛赫西（MaharishiBharadwaj）。他曾用梵文写过一本 “航空航天”技术方面的一部著作。该古老的著作数年前已经被翻译为英文，书名为《Vymaanika-Shaastra》。目前，该著作再次被同济大学微小飞行器实验室团队翻译成中文版。

在该书籍中，曾详尽描写了一类被称作维曼拿斯（Vimanas）的飞行器。内容甚至涉及维曼拿斯的构造、用途、动力、操纵等，甚至还包含了一些维曼拿斯的结构图纸。

最近，在探究古印度维曼拿斯飞行器的过程中，该团队对其中的一款Sharkuna Vimanas 进行了三维电脑建模，并3D打印出了该维曼拿斯的模型。