转眼间到了二十世纪九十年代，当时我国沿海民用的还是长河一号陆基导航系统，导航台都是设置在沿海开阔的地面或山地上，条件比较艰苦，为了改进系统性能，也是为了改善执勤管理人员的环境，当时的大连海运学院，受有关方面委托，研制该导航台的远距离监控系统，电子系的系主任将总体任务分解后，我担任其中的遥控和遥显模块，凑巧我们研究室一参加工作不久的毕业生YHQ（下图前排左1）报考了计控系的硕士生：

正愁没有课题，于是就让该研究生做这课题，由我来担任指导具体的论文阶段。该工作用到了当时方兴未艾的单片机和强抗干扰串行通信技术，以及LED和键盘控制模块，经过一年左右的设计调试，终于完成了该任务。