1980年，我的导师陈祖慰当时任大连海运学院主管科研的副院长,当时微计算机技术方兴未艾,经过蕴酿,规划在学院里开展导航信息优化这方面的科研工作.

  现在一说到导航,人们自然就想到GPS,在1980年那会儿,空中运行的是美国的"子午仪卫星导航系统",由于布的卫星较少,大约一个小时才能给出一次精确定位.

  1980年８月，我（和另一位师弟）被录取为陈祖慰老师的研究生，到做论文的时候，安排我做＂多传感器导航信息优化＂方面的课题．

　　下图是当时陈祖慰老师给我布置课题时手书的纲要：

　　做完开题报告后，就进入学术调研阶段．当时大连本地的图书资料较少，主要到北京的＂中国科技情报研究所＂（记得当时在北京化工学院院内）查阅．有一次，在那里查到一篇文献的线索，说是在上海或有原件．我回大连后跟导师汇报，恰巧陈祖慰老师另有公务将去上海，说顺便帮我查查．

　　　几天后陈祖慰老师从上海回来，交给我一个小笔记本（可不是ＩＰＡＤ啊）：

　　打开一看，原来是陈老师亲手抄的那份文献！我说怎么没复印呢？陈老师说在上海前几天忙着开会了，最后半天才得空去查资料，不巧那里复印机坏了（三十年前复印机还算是较稀缺的高精设备），返程机票又早已订好，只好手抄了，好在篇幅不多．

　　看着陈老师手抄的文献，我感动的真不知说什么好了，且不说陈老师当时是国务院学位委员会学科组的成员，也不说陈老师当时是大连海运学院的副院长，就是一般的老师，恐怕也少有为学生抄资料的吧！

   陈老师说过,给学生立题就是要有一定的难度,形象的说,就是要让学生跳一跳才能够的到.虽然陈老师平日大多数时间忙于学院事务:

　　世界海事大学肯尼校长向大连海运学院陈祖慰院长赠礼

但也不忘阶段性的对论文进度进行检查.陈老师治学很严谨,在导师的鞭策下我攻克了一个又一个难关,终于如期的完成了学位论文.