1961年4月12日，苏联首先发射载人宇宙飞船。

加加林成为人类第一个乘宇宙飞船遨游太空的人。

前苏联民众热烈欢迎加加林首次航天归来：

当年报纸的报道： 

加加林成为了航天英雄：

        从此每年的4月12日成为了苏联的宇航节。

 23天后的5月5日,美国宇航员艾伦.B.谢泼德驾驶美国“水星”MR3飞船进行首次载人亚轨道飞行,美国成为继苏联之后世界上第二个具有载人航天能力的国家.
1962年2月20日,美国宇航员约翰.格伦驾驶“水星”6号飞船绕地球飞行3圈,成为第一个进入地球轨道的美国人.
1963年6月16日,苏联宇航员捷列什科娃进入太空,成为世界上第一位女宇航员.
1964年10月12日,苏联宇航员科马罗夫、耶戈洛夫和费捷斯托夫乘坐第二代载人飞船“上升”1号绕地球飞行16圈,历时24小时17分后返回.世界航天史上第一次载3人飞行纪录诞生.
1965年3月18日,乘坐“上升”2号飞船的苏联宇航员列昂诺夫在飞行中进行了世界航天史上第一次太空行走.
1966年3月16日,载有宇航员阿姆斯特朗和斯科特的美国“双子星座”8号在飞行中与一个名叫“阿金纳”的对接舱体对接,这是世界航天史上第一次空间对接.
1969年1月16日,苏联联盟四号飞船与联盟五号对接成功,第一次实现了两艘飞船在太空对接飞行.