创立星帆科技

【当创业成了几乎唯一可行的道路时，纵使面对99%失败的风险，也要抓住那1%成功的机遇。】

• 为什么要创业？

      一项核心技术从提出到完善，需经历长时间的打磨，也需要有经验的工程技术人员与科学家一起合作，进行长期的开发。在当前大学的运行机制下，很难维持这样一支队伍。对于像笔者这样一无帽子，二无位置和资历的中年青椒来说，获取相关资源的可能性如果不是零的话，也是相当的小。

      另一方面，我们国家经过40多年的改革开放，经济得到飞速发展，已经接近中等发达国家水平。到了这个阶段，原有以低附加值产品为主的产业结构很难再推动经济往纵深发展。这个时候，必须依靠科学技术，推动产业升级，在各个核心技术领域与西方发达国家直接竞争，中国才能跨过中等收入陷阱，迈入发达国家行列，实现民族的伟大复兴。

      所以，无论是国家、市场还是课题组本身，都有着迫切的资源整合需求。部分科研人员创业是一种水到渠成的选择。

      笔者从2012年开始规划技术创业。2014年9月，得到宁波市“3315计划”及奉化区“凤麓英才”的大力支持，选择落户奉化，成立“宁波市星帆信息科技有限公司（星帆科技）”，围绕着超高精度图像定位及重建技术，开始了创业之路。

• 创业的目标

      一般成立一家公司，如果能健康发展，持续盈利，那么目标也就达到了。笔者出来创业，则要实现两个目标：一、把超高精度图像定位与重建技术应用到产品上，占领市场，实现公司健康发展；二、通过公司培养起来的工程技术研发队伍，与MBI实验室密切配合，让实用的图像定位技术达到微像素量级，促进该技术在科学发现及航天、军工领域的应用。这两个目标如果不能全部实现，便不能称创业为成功。

• 创业的经历

      创业的过程，简单说来就是一个不断落地的过程，技术需要落地，同样需要落地的是科研人员的思维方式！

      先说说技术吧。对科研来说，实验室里得到技术成果可以拿来写论文，写专利或申请经费。这样的技术现在被市场和群众称为PPT技术或Demo技术，离市场化和还有相当长的距离。对这个阶段的技术过分吹嘘，过分依赖，并获得超常规的经费及人力资源配置，则会面临很大的风险，造成资源浪费。

      一项新技术要真正走入市场，还要跨过技术实用化改造和产品整合这两大难关。所投入的精力，所面临的风险要远远高于实验室阶段的研发。犹如在沼泽地前行，稍不注意，稍微松懈，便会陷进坑里，每前进一步，都要付出难以想象的力气。

      拿我们提出的自适应图像稳定（Adaptive Image Stabilization, AIS）技术来说。在前后长达三年的实用化改造阶段，我们解决了性能问题，反复试验了近十几种算法及其组合，最终依靠提出的创新算法将处理速度提高超过200倍；部分解决了适用范围问题，可以自动排除动态目标的干扰；通过十几个版本的迭代，开发了底层不依赖任何第三方工具的C/C++库（参考下图）......。

      AIS技术好不容易过了实用化改造这一关，目前也不得不暂停在产品整合阶段。一方面，高精度方面的推进依赖与镜头视场扭曲的测量与修正，这要等实验室相关课题的成果；另一方面，产品级开发需要培养一支技术能力更强的队伍，这要需要时间，也需要更多的资金。

      科研人员在创业过程中，思维方式也有一个转变落地的过程。我们过去的开发往往是单向的。比如，国家给课题组一笔经费，课题组通过采购、合作+封闭开发的方式，研制出一套专用设备（如望远镜）。或者，课题组用一笔经费开发一个技术，一个产品，推向市场。这些过程都是单向的。

      那么笔者在创业过程中，核心技术研发与市场产品开发之间是多层次双向互动的。比如说“超高精度图像定位及重建技术”，按精度分微像素级、毫像素级和像素级三个层次。除了微像素级技术主要应用于天文学研究外，另外两个层次的技术与市场密切相关，既可以从市场获取已有的技术与产品进行快速整合，又可以将一些非核心技术以授权的方式快速推向市场，帮助合作伙伴提升技术水平。各个层次之间也是良性互动的。比如，基于最高精度设计的镜头扭曲模型，可以应用到低精度产品上。而在开发低精度产品的过程中，发现了一些原模型没有考虑到的现象，反过来又可以促进核心技术的完善与发展。

      在创业过程中，科研人员的思维方式也会由战术型向战略型转变。面对激烈的市场竞争，创业人员很快就会意识到技术的产业化，是一项综合实力的竞争，单项技术水平的高低不会起主导作用，好比两个兵团战斗，胜利与否取决于兵团的整体实力，而不是个别士兵的武功高低。

      技术型企业创业初期，资金有限，研发团队规模与实力也有限，技术还没打磨完善，而竞争对手往往财大气粗，积累深厚。创业企业若是不知天高地厚，直接在正面战场跟对手竞争，结果只有死路一条。企业需要敏锐的发现市场竞争的薄弱环节，然后投入力量持续攻关，才能占领一片小小的根据地，并以此发展壮大。

• 创业的收获

      创业五年来，再加上清华人事制度改革的支持，笔者初步建立了两支研发队伍。一支队伍以MBI实验室的师生为主，侧重于基础研究及核心技术研发；另一只队伍以星帆科技的工程师与技工为主，侧重于市场产品开发。

      如果把“学研产”比作一条山中的隧道，那么这两支队伍相当于从山的两侧同时努力，力争打通隧道。MBI实验室的基础研究团队要建立起全新的“超高精度图像定位及重建技术”的理论框架，然后依据实际的成像设备，搭建完整的物理模型，并给出从观测数据出发的到最终结果的算法流程。还需搭建实验系统，对理论、模型和算法进行验证。而星帆科技的技术开发团队，则要综合机械、电子、软件等人才，设计、加工出实用化的自动化检测系统（产品），通过销售为整个团队提供部分的资金支持，也为MBI实验室的发展提供全方位的技术支持。

      五年来，MBI实验室在“超高精度图像定位及重建技术”方面取得了如下成果：

          1、基于Fredholm积分的通用视场扭曲模型；

          2、通用的微像素级图像匹配算法；

          3、基于傅里叶变换的精确边缘提取算法；

          4、自适应图像稳定（Adaptive Image Stabilization, AIS）技术。

      星帆科技研发团队则围绕“高速、可靠、经济的微型轴检测系统”这一市场需求，前后开发了三代产品。第一代产品已经在工厂进行小规模试用，第二、三代产品也已设计加工完成，正在公司进行完整、严格的测试，这两代产品将参加2020年6月份的“第12届浙江（永康）机械展”和7月份上海国家会展中心的“2020智能工厂展”，为后续发展打开了局面。