随着科技的发展，将活细胞与传统人工结构结合构建新型的生物混合机器人成为了一种研究热点。相比于传统刚性机器人与软体机器人，生物混合机器人结合了两者的优点。其中，可实现收缩舒张运动的体外肌肉组织是实现生物机器人驱动的关键要素之一。

为此，研究人员开发了一种基于基质胶-纤维蛋白原-凝血酶（MFT）的复合水凝胶，通过结合心肌细胞初步构建了可自发收缩的体外活性肌肉组织，并对MFT水凝胶的理化特性进行系统测试。相关内容以“Matrigel-Fibrinogen-Thrombin hydrogels with high bioactivity for the fabrication of self-propelled in vitro muscular tissues”为题于2024年7月13日发表在《Applied Materials Today》上。

详情可见原文：https://doi.org/10.1016/j.apmt.2024.102315