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在《直流超导量子干涉仪(DC-SQUID)磁控I-V特性的形成机制(1)——二端口网络模型》中,已经知道,DC-SQUID是一个由偏置电流和约瑟夫森电流共同驱动的二端口网络。二端口网络的阻抗为Z11,Z22, Z12, Z21,其中Z12 = Z21。通过三个网络阻抗,建立二端口网络激励电流和响应电压的传输函数,即可推导出DC-SQUID内部频率相位锁定(Frequency-phase locking,FPL)机制的数学模型和解析表达式 [1]。
(一)DC-SQUID的频率相位锁定机制
DC-SQUID的二端口网络模型,如图1 (a) 所示。一个DC-SQUID的二端口网络,可测得稳定的I-V特性,这意味着,在给定偏置电流Ib的驱动下,该二端口网络的端口上,输出了稳定的平均(直流分量)电压Vs。
稳定的直流电压Vs出现在瑟夫森结的两端,结中的约瑟夫森电流便会以一个稳定的基波频率在振荡。其频率-电压转换比例是一个常数,约为 0.483GHz/μV,详见《基于图(Graph)的5种电路分析方法(4)——超导约瑟夫森结电路的分析》一文。
也就是说,约瑟夫森电流是一个压控振荡器(Voltage-controlled oscillator,VCO),它激发一组交直流电流分量,驱动二端口网络,产生一组交直流约瑟夫森电压分量。
约瑟夫森电流和约瑟夫森电压的交直流分量定义,如图1 (b) 和 (c) 所示。
约瑟夫森结电流同时还是一个混频器(Mixer)[1],它将二端口网络响应的交流电压分量,以锁相放大器(Lock-in amplifier)方式,混频转化为约瑟夫森电流的直流分量,如图1 (d) 所示。
两个约瑟夫森电流的直流分量之和(icmm),即共模电流,通过分流偏置电流Ib,调整平均电压Vs,进而调节振荡频率ωrf。
两个约瑟夫森电流的直流分量之差(icir),即超导环流,通过在环路中产生感应磁通,抵消部分输入磁通Φi,进而调节两个约瑟夫森结间的相位差Δθdc。
最终,图1 (d)的系统,会根据给定偏置电流Ib和输入磁通Φi,以某个稳定的振荡频率ωrf和相位差Δθdc运行,实现频率相位的双重锁定;锁定的基波频率与端口的平均电压Vs相对应,形成外部可测的I-V特性。这就是DC-SQUID的FPL机制。
图1. DC-SQUID的二端口网络模型及其FPL机制
(二)DC-SQUID磁控I-V特性的解析式
从图1 (d) 的系统模型可推导DC-SQUID磁控I-V特性的解析表达式,如图2 (a)所示。可以看到,
1)两个约瑟夫森电流的直流分量之和,即icmm,形成了一个等效电导Gcmm,如图2 (b)所示。电导Gcmm的一部分(Gcmm1)由网络阻抗Z11和Z22的实部决定;另一部分(Gcmm2)由阻抗Z12的实部决定,并受结间相位差 Δθdc 的调节。
2)两个约瑟夫森电流的直流分量之差,即icir,产生了一个感应磁通Φcir,使得输入磁通Φi与结间相位差Δθdc形成如图2 (c)所示的准线性关系。
约瑟夫森电流产生的等效电导Gcmm,与两个约瑟夫森结内的分流并联电阻Z11(0)再并联,共同分流偏置电流Ib,形成了DC-SQUID的I-V特性,如图2 (d)所示。
图2. DC-SQUID磁控I-V特性的解析表达式及其解释
结合图2 (b) 中Gcmm的表达式可知,等效电导Gcmm中的Gcmm2是结间相位差Δθdc和阻抗Z12的函数。可以看出,输入磁通Φi 正是通过设定 Δθdc 来调节 Gcmm2,实现对I-V特性的调制;调制深度由阻抗Z12的实部,即Re(Z12) 决定。
该结论得到了电路数值仿真和实际器件测试的双重验证,如图3所示。
图3. DC-SQUID实测的I-V特性与数值仿真、解析计算结果对比
(三)DC-SQUID在磁传感器电路中的等效模型
在一个如图4 (a) 所示的磁传感器电路中,DC-SQUID就表现为一个由磁控电导Gcmm和Z11(0)并联的非线性电阻。相应的等效电路,如图4(b) 所示。因此,DC-SQUID作为MFET在磁传感器电路中的作用,和磁敏电阻是一样的,只是内部机理不同。
图4. DC-SQUID在磁传感器电路中的磁控电阻模型
(四)小结
DC-SQUID内部是一个以FPL机制运行的二端口网络。其中,约瑟夫森结兼具压控振荡器(VCO)和混频器(Mixer)功能,以锁相放大方式,检测二端口网络的三个阻抗;混频输出的约瑟夫森电流直流分量,再反馈回来调节VCO的频率和相位。待VCO的频率和相位双重锁定后,稳定的基波频率,对应外部稳定的平均电压Vs,结合给定的偏置Ib和输入磁通Φi,就形成了DC-SQUID的磁控I-V特性。
一个DC-SQUID具有一个稳定的I-V特性,包含内外两个层面的信息:
1)DC-SQUID内部的FPL机制:在给定的偏置Ib和输入磁通Φi驱动下,实现了约瑟夫森电流振荡频率和相位的锁定;锁定的基波频率,与端口测得的平均电压Vs相对应。
2)DC-SQUID外部的电阻特性:是一个由磁控电导Gcmm和Z11(0)并联的非线性电阻。电导Gcmm是二端口网络的三个阻抗实部的投影;部分电导Gcmm2 受到输入磁通Φi的调节,调节深度由Re(Z12)决定。
因此,DC-SQUID的FPL机制及其解析式,
1)对DC-SQUID芯片设计的帮助是:通过提取DC-SQUID二端口网络的三个阻抗Z11,Z22,Z12,计算和评估I-V特性,优化版图设计。
2)对DC-SQUID磁测应用的帮助是:用磁控电阻模型,方便理解和构建磁传感器电路。深刻理解FPL机制,理解涡流感应、电流源噪声、电磁场的传导和辐射干扰等因素是如何改变I-V特性的,便于定位和解决SQUID在实际应用中的电磁兼容问题。
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半导体场效应管(Field effect transistor,FET)的I-V特性是电荷/电压调制的,超导MFET的I-V特性是磁通/电流调制的;二者及其应用,展现了电荷-磁通对偶关系。
理解半导体FET及其应用,便能理解超导MFET及其应用。
[1] Y. L. Wang, "Frequency-phase-locking mechanism inside DC SQUIDs and the analytical expression of current-voltage characteristics," Physica C-Superconductivity and Its Applications, vol. 609, Jun 15 2023.
[2] Y. L. Wang, " Introduction to SQUID Sensors for Electronics Engineers," arXiv:2310.00573, pp. 1-53, 2023. https://doi.org/10.48550/arXiv.2310.00573.
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