基于Visual Studio 2013调试RTKlib2.4.3源码

RTKlib作为卫星定位领域知名的开源工具，长期以来备受大家关注。在学习和消化RTKlib源码的过程中，衍生出了许多优秀的卫星定位软件。在代码调试过程中，结合教材进行收效更佳（这可能就是“理论联系实际吧！”）。本教程纯属新手入门，大佬可直接忽略！

       不吹了！……

在百度输入“rtklib”检索到的教程“一大箩筐”，对于新入手的同志就剩下头大啦（本人亦是如此）！本篇东西就当是阅读大佬教程后，整理的安装教程及几个需要注意的“坑”。

1、首先，自行安装Visual Studio 2013软件(不行问度娘)，可按照以下方式获取RTKlib2.4.3源码（下载网址：https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3）；

下载完成后解压打开，你会发现并没有找到你想要的东西(主函数：rnx2rtkp.c)……

重新进入下载页面按图中所示选择v.2.4.3_b33版本进行下载。

解压后，找到(主函数：rnx2rtkp.c)备用。

2、接下来，打开VS2013建立一个win32控制台空项目，将RTKLIB-2.4.3-b33\app\rnx2rtkp\下的rnx2rtkp.c文件放入RTKLIB-2.4.3-b34\src\中一起拷贝至新建的项目VS项目中并导入项目。

导入源文件后的VS项目如下：

 准备工作已完成，进行编译设置：

1）将主函数rnx2rtkp.c中的#include "rtklib.h"修改为#include "./rtklib.h"，此处可进行全局替换。其中，在src/rcv/下*.c文件中的#include "rtklib.h"修改为#include "../rtklib.h"。

2）在下图所示位置，在链接器下添加依赖库winmm.lib、ws2_32.lib。

3）配置属性（可选择按图中设置）

4）在C/C++下设置包含目录：.\src

5）在C/C++下将SDL检查，设为“否”。

7）预编译头（不使用）

6）在C/C++下预处理器定义，添加

                            _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
                            _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS             
                            ENAGLO
                            DLL

7）使用了可能未初始化的本地指针变量“sbs”。

解决：对变量进行初始化

编译通过！

在此感谢RTKlib的作者高须知二（Tomoji Takasu）及各位前辈！

参考博文

科学网—基于VS2017编译调试rnx2rtkp - 陈超的博文 (sciencenet.cn)

科学网—VS编译RTKLIB - 陈超的博文 (sciencenet.cn)

VS2013编译调试RTKLIB代码教程_MatrixTao-CSDN博客_rtklib编译

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