L1精度验证

表1 高程精度要求（CHT 8024-2011）

测区一 平坦地形，相控点主要分布于林下，飞行途中丢失RTK信号（＜40 sec），航线飞行50%测区后由于触发避障，改为手动飞行以采集剩余50%测区

飞行参数：

航高 80m

旁向 30%

航速 6m/s

扫描方式 三回波重复扫描

  控制点点云精度验证：

图一 控制点在点云中的分布情况

点云高程精度：

表2 点云高程精度中误差

图二 控制点在DEM中的分布情况

表3 1：500 DEM（格网大小0.5m）高程精度中误差

表4 1：1000 DEM（格网大小1m）高程精度中误差 

小结：

    在该飞行条件下，L1采集点云精度均满足《机载激光雷达数据获取技术规范》（CHT 8024-2011）的要求，其点云中误差为0.15m，数字高程模型中误差为0.17m。

测区二 某森林公园，高差约200m，测区面积0.9km²

飞行参数：

航高 80m

旁向 30%

航速 6m/s

扫描方式 三回波重复扫描

控制点点云精度验证：

图三 控制点在点云中的分布情况

高程精度：

图四 测区二点云高程精度验证图

平面精度：

图五 平面精度控制点（选取新修水泥路断点）

表5 测区二平面精度

图六 控制点在1：500 DEM（格网大小0.5m）中的分布情况

表5 1：500 DEM（格网大小0.5m）高程精度中误差

小结：

    在该飞行条件下，L1采集点云精度均满足《机载激光雷达数据获取技术规范》（CHT 8024-2011）的要求，其点云中误差为0.07m，数字高程模型中误差为0.05m。