通常而言，液压传动装置与液力传动装置的对比如下：

①就单位流量传递的机械能而言，液力传动装置比液压传动装置更大，因此在传递相同功率时，液力传动装置要更为轻小，液力传动装置最大的功率可达数千kW，而液压传动装置的功率一般只能达到200～300kW左右。

②液力传动装置内部没有太多摩擦副，因此寿命更长，并且内部压力并不高，因此对于密封条件要求较低，并且对液体介质清洁度及液体粘度-温度特性的要求都远低于液压传动，因此在运行维护及制造成本等方面优越性更为显著。

③液力传动装置的最高效率及工作范围内的平均效率均低于液压传动装置，并且液压传动装置具备较强的变换功能及控制功能。因此在大多数场合，液力传动无法代替液压传动，而液力传动通常多用于载运工具行走机构中。