机械按照其他形式能量与机械功的相互转换关系可进行如下分类：将其他形式的能量转换为机械功的机械设备被称作“动力机械”，而将机械功转换为其他形式能量的机械设备则被称作“工作机械”。

关于“动力机械”一词，相信机械或能源动力相关专业出身的学者朋友们都不陌生，但该词在不同的应用范围内具有不完全相同的专业定义，且看下文。

动力机械依照动力来源可分为一次动力机与二次动力机。一次动力机包括热力发动机、水力机械、风力机械。二次动力机则可包括电动机、液压机械、液力机械、气动机械等。常规意义下的动力机械通常专指一次动力机，而广义上的动力机械通常涵盖了一次动力机与二次动力机。

除此之外，动力机械还有其狭义定义，即为一级学科“动力工程及工程热物理”下的二级学科“动力机械及工程”中的“动力机械”，其特指（以输出轴功率为主的）热力发动机。（注：航空宇航推进装置通常包含在一级学科“航空宇航科学与技术”下的二级学科“航空宇航推进理论与工程”中）

关于“动力机械”一词的英文表述，并不可直接译为“Power Machine”，而是采用“Prime Mover”更为妥当。当其专用于狭义定义时，可直接译为“Heat Engine”。