进行实验需要准备相应的数据文件，包括：

观测文件，导航数据：.o/.n文件（还有.d文件，他是压缩的reinx格式的文件，使用时可利用crx2rnx工具将其转换为.o文件）

精密星历文件：.clk/.sp3文件

1. 配置接收机，利用.cmd文件

2. 配置RTKLIb，利用.conf文件

3. RTKCONV app for translanting raw data

4. RNX2RTKP command-line app for post-processing

5. use STRSVR  app and STR2STR command-line app for collect data

6. RTKNAVI app for real-time processing