关于rtklib的功能我们这里不再赘述，在说明文档中已有详细介绍，总的来说rtklib支持多星座多频的定位解算，包括GPS [1][2][3], GLONASS [4], Galileo [5], QZSS [6], BeiDou [7] and SBAS [8]，

支持多种定位解算模式，包括实时和后处理模式下的：

Single, DGPS/DGNSS, Kinematic, Static, Moving‐Baseline, Fixed；

PPP‐Kinematic, PPP‐Static andPPP‐Fixed.

用户可以通过options选项选择所需要的解算模式进行解算。

首先先来了解下RTKLIB的用户界面，双击打开bin\下的，即可启动rtklib软件。

其界面及对应各模块功能如上。

接下来我们首先来了解下实验数据的获取，通常进行实验时我们需要获取如下数据，包括：原始观测文件observation data--ʺRINEX OBSʺ. 和导航数据文件 navigation data (ephemerides)--ʺRINEX *NAV/CLK, SP3, IONEX or SBS/ EMSʺ等等。

rtklib支持多种接收机原始观测文件格式，包括：

(a) RTCM2 : RTCM 2.3

(b) RTCM3 : RTCM 3.0, 3.1 (with amendment 1‐5) and 3.2

(c) NovAtel OEM6 : NovAtel OEM4/V/6 and OEMStar binary format

(d) NovAtel OEM3 : NovAtel OEM3 (Millennium) binary format

(e) u‐lox : u‐lox LEA‐4T, 5T and 6T binary format

(f) Superstar II : NovAtel Superstar II binary format

(g) Hemisphere : Hemisphere Crescent/Eclipse binary format

(h) SkyTraq : SkyTraq S1315F binary format

(i) GW10 : Furuno GW‐10‐II/III binary format

(j) Javad : JAVAD GRIL/GREIS binary format

(k) NVS BINR : NVS NV08C BINR format

(l) BINEX : BINEX format (only supports big‐endian, forward, regular CRC)

(m) SP3 : SP3 precise ephemeris (only for Correction)

当我们采用精密单点定位PPP模式时，需要以下文件：

(a) .sp3,.SP3,.eph,.EPH : SP3‐c precise ephemeris file [22]

(b) .sbs,.SBS,.ems,.EMS : SBAS message log file (Appendix B.2 and [26])

(c) .rtcm3,.RTCM3 : RTCM 3 SSR correction message file [18]

(d) .*i,.*I : IONEX VTEC grid data file [24]

(e) others : RINEX OBS, NAV or CLK (automatically recognized) [9]‐[15]

并且用户可以通过rtkconv功能将原始接收机二进制观测文件转换为通用的RTCM文件。具体功能以后介绍。

tips：

RINEX（Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式）是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。现在，RINEX格式已经成为了GPS测量应用等的标准数据格式，几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其格式文件转换为RINEX格式文件的工具，而且几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂商、不同型号的接收机进行混合观测，而数据处理则可采用某一特定软件进行。

      RTCM：在gps差分系统中，必须要考虑的两个问题是GPS差分协议和差分电文的算法是差分系统必须考虑的两个问题。为适应这种通信模式，同时实现高效、差错控制的基本要求，国际上制定了RTCM标准。RTCM 标准是由国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services)于1983年11月提出的GNSS差分信号格式,

上述的PPP所需的精密轨道、星历、及SSR改正数据文件如卫星和接收机天线改正、DCB、TEC、ZPD等文件可通过rtkget模块获取。

首先我们可以通过options选项卡的url list file选项加载所需的数据种类及提供这些产品的站点。

并且我们在主界面可以选择所需要的产品的起始时间、截止时间、和采样间隔，并且选择所要下载的精密产品的类型，点击download即可下载到local directory的指定文件夹内。

至此，我们就获得了所需的所有实验数据文件，就可以着手学习进行PPP试验了。