水下考古机器人研究与应用进展

郭威¹，徐高飞^1*，王敏健²，李滨³，高森¹，袁博¹

1. 中国科学院深海科学与工程研究所，三亚572000

2. 上海飞机设计研究院，上海201210

3. 国家文物局考古研究中心，北京100013

摘要 作为开展水下文化遗产探测的主要工具，水下考古机器人具有广泛应用。根据水下考古工作的具体内容、典型作业流程和现有工作开展情况，总结了水下机器人考古工作的主要特点。从通用水下机器人入手，分类介绍了遥操作水下机器人、载人潜水器和自主水下机器人的主要特点及其在水下考古中的典型应用，并介绍了国内外水下考古专用机器人的具体情况。从作业模式、作业功能和智能化水平等方面展望了水下考古机器人的发展趋势。

关键词 水下考古；遥操作水下机器人；载人潜水器；自主水下机器人

（责任编辑 傅雪）

http://www.kjdb.org/CN/10.3981/j.issn.1000-7857.2023.07.01101