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软体机械手关键技术研究进展
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软体机械手关键技术研究进展
付敏，王鹏，王成梦，曹众，陈见坤
东北林业大学机电工程学院，哈尔滨150040
摘要 软体机械手具有良好的环境适应性、灵活性和人机交互性，可应用于作物采摘、水下探索、医疗康复、野外救援、物品分拣等众多领域。综述了软体机械手的驱动方式、制造技术、构型，以及建模与控制方法等关键技术进展，分析了其目前存在的问题与难点，提出了未来软体机械手探索方向：制作材料智能化、提高控制精确度、探究新型驱动方式、仿生设计构型。
关键词 软体机械手；驱动；构型；制造技术；建模与控制
（责任编辑 王微）
http://www.kjdb.org/CN/10.3981/j.issn.1000-7857.2023.08.01178
https://blog.sciencenet.cn/blog-336909-1435908.html
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