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软体机械手关键技术研究进展

已有 266 次阅读 2024-5-28 09:30 |系统分类:论文交流

软体机械手关键技术研究进展

付敏,王鹏,王成梦,曹众,陈见坤

东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040

摘要 软体机械手具有良好的环境适应性、灵活性和人机交互性,可应用于作物采摘、水下探索、医疗康复、野外救援、物品分拣等众多领域。综述了软体机械手的驱动方式、制造技术、构型,以及建模与控制方法等关键技术进展,分析了其目前存在的问题与难点,提出了未来软体机械手探索方向:制作材料智能化、提高控制精确度、探究新型驱动方式、仿生设计构型。

关键词 软体机械手;驱动;构型;制造技术;建模与控制

(责任编辑  王微)

http://www.kjdb.org/CN/10.3981/j.issn.1000-7857.2023.08.01178



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