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轨道交通机器人应用研究进展
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轨道交通机器人应用研究进展
祝瑞祥，裴轩，侯涛刚*
北京交通大学电子信息工程学院，北京100044
摘要 总结了机器人技术在轨道交通的装备制造、运维巡检、运营服务3个方面的应用，结合智能机器人技术在该领域的发展现状，总结了机器人的核心技术挑战，提出了未来机器人技术与轨道交通融合发展的方向。
关键词 轨道交通；工业机器人；巡检机器人；服务机器人
（责任编辑 刘志远）
http://www.kjdb.org/CN/Y2023/V41/I10/43
https://blog.sciencenet.cn/blog-336909-1395775.html
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