城轨列车虚拟编组安全防护与运行控制技术研究进展

唐涛¹，罗啸林^1,2，刘宏杰^2,3，张艳兵³

1. 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京100044

2. 北京交通大学电子信息工程学院，北京100044

3. 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心，北京100044

摘要 城市轨道交通（简称“城轨”）存在高峰期拥挤、平低峰期运力浪费的问题，能够根据客流实时变化动态调整线路运力的虚拟编组技术已逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向和研究热点。介绍了虚拟编组列车的概念和整体研究现状，分析了对实现虚拟编组最重要的列车安全防护和运行控制两项关键技术的研究进展，并指出了仍需解决的关键问题和可能的解决方案。其中，在安全防护方面，现有方法虽普遍采用相对制动距离原则，但暂未对列车单元的时空关系进行分析，无法严格保证列车运行安全性。因此，针对性地提出了基于时空分隔的列车安全防护方法；在列车驾驶控制方面，既有研究大多仅关注站间稳定运行过程，而在城轨中尤为重要的列车进站过程及虚拟编组可能存在的停车不同步问题仍未得到充分关注，因此，指出该问题并提出基于协同控制的列车单元跟踪控制方法。本文可为读者了解城市轨道交通列车虚拟编组技术的发展趋势和投身相关研究提供参考。

关键词 城市轨道交通; 虚拟编组；列车运行控制；安全防护；协同控制

（责任编辑  刘志远）

http://www.kjdb.org/CN/Y2023/V41/I10/31