水空跨介质航行器前沿技术进展

侯涛刚¹，靳典哲¹，龚毓琰¹，王新阳¹，裴轩¹，杨兴帮^2*

1. 北京交通大学电子信息工程学院，北京100044

2. 北京航空航天大学生物与医学工程学院，北京100191

摘要 随着仿生技术的不断发展，人类对飞鱼、崖海鸦、鲣鸟、飞乌贼等两栖生物的数据观测、仿真建模有了突破性的进展，水空跨介质航行器领域也随之得到飞速发展，但仍然存在一些关键技术难点。按照被仿生对象的种类，对水空跨介质航行器样机的研究进程，以及近年来在机翼结构、水空两栖推进方式等方面取得的进展进行归纳，并从计算机仿真与实验测试的角度，剖析了在对运动学和动力学的研究中所用到的研究方法。结合该领域发展现状，总结了一些关键的技术挑战，并提出跨介质航行器未来的展望。

关键词 水空跨介质航行器；变机翼设计；推进系统；计算机流体仿真

（责任编辑  刘志远）

http://www.kjdb.org/CN/Y2023/V41/I2/5