科技导报分享 http://blog.sciencenet.cn/u/kejidaobao

博文

张拉整体机器人关键技术研究进展

已有 222 次阅读 2022-6-23 10:02 |系统分类:论文交流

张拉整体机器人关键技术研究进展

崔祚1,何景峰2

1. 贵州理工学院航天航空工程学院,贵阳550003

2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001

摘要 回顾了张拉整体机器人的特点,总结了现阶段张拉整体机器人典型样机的研制进展,从地面移动、空间探测和仿生领域3方面概述了张拉整体机器人的应用情况。从初始构型设计、初始预应力分析及稳定性判断、外荷载作用下型态分析、动力学特性及控制方法等方面,阐述了张拉整体机器人的关键技术;探讨了未来张拉整体机器人有待于进一步深入研究的技术难题。

关键词 张拉整体机器人;步态控制;构型设计;找形方法

(责任编辑  傅雪)

http://www.kjdb.org/CN/Y2022/V40/I7/84




https://blog.sciencenet.cn/blog-336909-1344150.html

上一篇:突发公共卫生事件下危机管理研究热点与发展预测
下一篇:基于数据驱动模型的辣木全球环境适宜性分布评估
收藏 IP: 111.203.146.*| 热度|

0

该博文允许注册用户评论 请点击登录 评论 (0 个评论)

数据加载中...

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2022-8-16 09:34

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007- 中国科学报社

返回顶部