车路协同+自动驾驶助力郑州智慧岛交通强国示范

任永利，董航瑞

郑州宇通客车股份有限公司，郑州450000

摘要 从传统智能交通发展现状及瓶颈着手，结合车路协同技术的发展现状，提出了车-路-云-法一体化智慧交通解决方案，并在郑州智慧岛开放道路条件下实现了L4级自动驾驶公交示范运营，面向乘客实现常态化运营。项目成功落地验证了车路协同核心应用（盲区预警和信号协同）方案的可行性，为车路协同技术创新发展奠定了实践基础。结合国家最新5G及交通强国政策要求，对车路协同发展进行了展望。

关键词 车路协同；自动驾驶；盲区监测；信号协同

（责任编辑  王志敏）

http://www.kjdb.org/CN/Y2020/V38/I9/82