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截瘫行走矫形器智能技术研究进展
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截瘫行走矫形器智能技术研究进展
张晓玉
摘要 智能截瘫行走矫形器即截瘫行走机器人，是一种基于行走机器人技术的特殊功能性智能行走辅具，主要辅助脊髓损伤患者完成站立、行走和上下楼梯。分析了目前国内外截瘫行走机器人研究进展及代表性研究成果，总结了其基本构件、技术特征及存在的问题，展望了未来发展趋势。
关键词 截瘫行走矫形器；智能行走辅具；行走机器人
（责任编辑 刘志远）
http://www.kjdb.org/CN/Y2019/V37/I22/51
https://blog.sciencenet.cn/blog-336909-1210679.html
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