主动康复训练机器人的感知交互与控制策略

梁文渊¹，毕胜^2*

摘要 目前中国面临巨大的康复压力和需求，康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中，达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主动康复训练交互控制策略、主动康复训练技术发展等方面分析了主动型康复训练的问题，表明以人为核心的结构设计可以促进系统的舒适性、个性化建模和运动意图获取，可以提高人机交互准确性、诱发患者主动参与提高训练过程中神经交互的有效性。

关键词 康复机器人；主动康复；运动意图；人机交互；神经反馈刺激

（责任编辑  刘志远）

http://www.kjdb.org/CN/Y2019/V37/I22/26