关于状态能控性的测度--controllable abundance（能控丰富性、能控充裕性） 的新结果（在整理中）：

1. 状态空间任意维的SISO线性定常连续时间系统的能控丰富性{ $n_c" original="http://latex.codecogs.com/gif.latex?n_c" style="margin:0px;padding:0px;word-wrap:break-word;max-width:620px;font-family:tahoma, helvetica, simsun, sans-serif, hei;font-size:14px;line-height:25.2px;background-color:#ffffff;$ $(t)" original="http://latex.codecogs.com/gif.latex?(t)" style="margin:0px;padding:0px;word-wrap:break-word;max-width:620px;font-family:tahoma, helvetica, simsun, sans-serif, hei;font-size:14px;line-height:25.2px;background-color:#ffffff;$ , $v_c" original="http://latex.codecogs.com/gif.latex?v_c" style="margin:0px;padding:0px;word-wrap:break-word;max-width:620px;font-family:tahoma, helvetica, simsun, sans-serif, hei;font-size:14px;line-height:25.2px;background-color:#ffffff;$ $(t)" original="http://latex.codecogs.com/gif.latex?(t)" style="margin:0px;padding:0px;word-wrap:break-word;max-width:620px;font-family:tahoma, helvetica, simsun, sans-serif, hei;font-size:14px;line-height:25.2px;background-color:#ffffff;$ }的计算；

2.   系统特征根为实数且均为单根时的，状态空间任意维的SISO线性定常连续时间系统的能控丰富性 $\{n_c(\infty ).v_c(\infty )\}$ 的计算；

3.   系统特征根为实数且均为单根时的，状态空间任意维的SISO线性定常离散时间系统的能控丰富性 $\{n_c(\infty ).v_c(\infty )\}$ 的计算；

4.   系统维数为2和3时系统特征根可为复但均为单根时的，SISO线性定常连续时间系统的能控丰富性 $\{n_c(\infty ).v_c(\infty )\}$ 的计算；

5.   系统维数为2和3时系统特征根可为复但均为单根时的，SISO性定常离散时间系统的能控丰富性 $\{n_c(\infty ).v_c(\infty )\}$ 的计算；