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磁力棒的妙用

已有 5121 次阅读 2011-2-19 12:06 |个人分类:科研心得|系统分类:科研笔记| 并联机构, 磁力棒

磁力棒可以用来搭建机构：由n=ra/rb=0(上下两端)与n==ra/rb=1（中间部分）构成的“圆柱单叶双曲面”上的并联机构；

金字塔；

n=ra/rb=1的标准六自由度并联机构（Semi-Regular）。

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