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八面体、金刚石、金字塔与六自由度并联机构

已有 10309 次阅读 2010-12-14 23:18 |个人分类:异想天开|系统分类:科普集锦| 金刚石, 金字塔, 八面体, 六自由度并联机构

      事物之间都存在着千丝万缕的联系,如果能够一窥其中的奥妙,也算有幸。

    《众神的宫殿》[1]:1993年Robert Bauval发现吉萨高地的金字塔与猎户星座的三颗星排列方式完全一致。

     

      然而,为什么要把星星建成金字塔的形状而不是其他别的什么形状呢?我想,很有可能,当时的设计者,认为天上的星星,就是那些镶嵌在天幕上光彩夺目的钻石。因为天然的金刚石,一般呈现八面体、十二面体,四面体,凸八面体等形状[2]。

  

        必须找到一些证据支持以上的猜测:古埃及人能够得到天然的金刚石吗?他们对待钻石有什么样的看法?是否会把钻石与天上的星星联系起来?

  

       下面这个大金字塔显然更像按照凸八面体的金刚石建造的,而不是像书中说的那样是施工困难的结果。

 

 

 

        我们一眼就能看出八面体与Gough-Stewart六自由度并联机构之间的相似性。Merlet [3]指出,这种结构最早可以追述到1645年的 Christopher Wren(他还发现了单叶双曲面是直纹面这一事实),1813 年的 Cauchy,1867年的 Lebesgue以及1897 年的Bricard。而Gough在1947年为了处理轮胎测试问题,又重新发明了这种结构[4]。

      欢迎给出八面体在其他方面的应用。

[1]理查德.艾尔曼著,众神的宫殿,吉林摄影出版社,1999年5月.

[2] 李大佛,屠厚泽,李天明著, 金刚石、PDC钻头与工艺学:2008.12,p53

[3] Merlet, J.P., Parallel Robots, Series: Solid Mechanics and Its Applications, Vol. 128 , 2nd ed., 2006:p5

[4] Bonev I.A., The true origins of parallel robots. January, 24 , 2003, http://www.parallemic.org/Reviews/Review007.html.

(本文图片来源于网络,无商业用途)



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