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大阪市立科学馆的机器人
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压缩气体作为能源，通过传动系统，实现眼睛、脸颊肌肉、手臂、颈部的周期运动，很巧妙！
右边老者正在观察机器人的内部传动结构。
关于该机器人的介绍，详见“西村真琴和学天则”http://blog.sina.com.cn/s/blog_5ddb7b520100bug1.html
众所周知日本的机器人技术非常先进，看到这样一个老旧的机器人多少让我很失望，但是仔细看下其结构，从气缸活塞到凸轮的应用都非常巧妙。外表精巧的机器人如ASIMO何尝不是建立在这些结构之上。大阪市立科学馆就是着重展示从基础科学发现到技术应用的过程，给我留下深刻印象。
https://blog.sciencenet.cn/blog-3307-495364.html
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