《自动化学报》2023年50卷8期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

机器人类脑智能研究综述

王瑞东, 王睿, 张天栋, 王硕

王瑞东, 王睿, 张天栋, 王硕. 机器人类脑智能研究综述. 自动化学报, 2024, 50(8): 1485−1501 doi: 10.16383/j.aas.c230705

Wang Rui-Dong, Wang Rui, Zhang Tian-Dong, Wang Shuo. A survey of research on robotic brain-inspired intelligence. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1485−1501 doi: 10.16383/j.aas.c230705

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230705

02

融合深度学习的贝叶斯滤波综述

张文安, 林安迪, 杨旭升, 俞立, 杨小牛

张文安, 林安迪, 杨旭升, 俞立, 杨小牛. 融合深度学习的贝叶斯滤波综述. 自动化学报, 2024, 50(8): 1502−1516 doi: 10.16383/j.aas.c230457

Zhang Wen-An, Lin An-Di, Yang Xu-Sheng, Yu Li, Yang Xiao-Niu. A survey on Bayesian filtering with deep learning. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1502−1516 doi: 10.16383/j.aas.c230457

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230457

03

面向全量测点耦合结构分析与估计的工业过程监测方法

赵健程, 赵春晖

赵健程, 赵春晖. 面向全量测点耦合结构分析与估计的工业过程监测方法. 自动化学报, 2024, 50(8): 1517−1538 doi: 10.16383/j.aas.c220090

Zhao Jian-Cheng, Zhao Chun-Hui. An industrial process monitoring method based on total measurement point coupling structure analysis and estimation. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1517−1538 doi: 10.16383/j.aas.c220090

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04

De-DDPM: 可控、可迁移的缺陷图像生成方法

岳忠牧, 张喆, 吕武, 赵瑞祥, 马杰

岳忠牧, 张喆, 吕武, 赵瑞祥, 马杰. De-DDPM: 可控、可迁移的缺陷图像生成方法. 自动化学报, 2024, 50(8): 1539−1549 doi: 10.16383/j.aas.c230688

Yue Zhong-Mu, Zhang Zhe, Lv Wu, Zhao Rui-Xiang, Ma Jie. De-DDPM: A controllable and transferable defect image generation method. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1539−1549 doi: 10.16383/j.aas.c230688

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05

基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测

王延舒, 余建波

王延舒, 余建波. 基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测. 自动化学报, 2024, 50(8): 1550−1564 doi: 10.16383/j.aas.c210467

Wang Yan-Shu, Yu Jian-Bo. Strip surface defect detection based on adaptive global localization algorithm. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1550−1564 doi: 10.16383/j.aas.c210467

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06

基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据

陈乐鹏, 崔荣鑫, 严卫生, 马飞宇

陈乐鹏, 崔荣鑫, 严卫生, 马飞宇. 基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据. 自动化学报, 2024, 50(8): 1565−1576 doi: 10.16383/j.aas.c220889

Chen Le-Peng, Cui Rong-Xin, Yan Wei-Sheng, Ma Fei-Yu. A stability criterion for hybrid-driven underwater bladed legged robot based on capture point theory. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1565−1576 doi: 10.16383/j.aas.c220889

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07

考虑动车组周转和到发线运用的高铁列车运行多计划协同调整

周敏, 顾灏璇, 董海荣, 刘仁伟, 刘瑄

周敏, 顾灏璇, 董海荣, 刘仁伟, 刘瑄. 考虑动车组周转和到发线运用的高铁列车运行多计划协同调整. 自动化学报, 2024, 50(8): 1577−1588 doi: 10.16383/j.aas.c230379

Zhou Min, Gu Hao-Xuan, Dong Hai-Rong, Liu Ren-Wei, Liu Xuan. Multi-plan collaborative rescheduling of high-speed train operation considering the utilization of rolling stock and arrival and departure tracks. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1577−1588 doi: 10.16383/j.aas.c230379

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08

基于层级结构的空−地协同预设时间最优容错控制

成旺磊, 张柯, 姜斌

成旺磊, 张柯, 姜斌. 基于层级结构的空−地协同预设时间最优容错控制. 自动化学报, 2024, 50(8): 1589−1600 doi: 10.16383/j.aas.c230699

Cheng Wang-Lei, Zhang Ke, Jiang Bin. Hierarchical-based prescribed-time optimal fault-tolerant control for air-ground cooperative system. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1589−1600 doi: 10.16383/j.aas.c230699

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230699

09

基于仿真机理和改进回归决策树的二噁英排放建模

夏恒, 汤健, 余文, 乔俊飞

夏恒, 汤健, 余文, 乔俊飞. 基于仿真机理和改进回归决策树的二噁英排放建模. 自动化学报, 2024, 50(8): 1601−1619 doi: 10.16383/j.aas.c230625

Xia Heng, Tang Jian, Yu Wen, Qiao Jun-Fei. Dioxin emission concentration modeling based on simulation mechanism and improved linear regression decision tree. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1601−1619 doi: 10.16383/j.aas.c230625

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10

Schnakenberg系统的时空斑图演化机理研究

董顺科, 肖敏, 虞文武

董顺科, 肖敏, 虞文武. Schnakenberg系统的时空斑图演化机理研究. 自动化学报, 2024, 50(8): 1620−1630 doi: 10.16383/j.aas.c230637

Dong Shun-Ke, Xiao Min, Yu Wen-Wu. Study on spatiotemporal pattern evolution mechanism of Schnakenberg system. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1620−1630 doi: 10.16383/j.aas.c230637

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11

联合深度超参数卷积和交叉关联注意力的大位移光流估计

王梓歌, 葛利跃, 陈震, 张聪炫, 王子旭, 舒铭奕

王梓歌, 葛利跃, 陈震, 张聪炫, 王子旭, 舒铭奕. 联合深度超参数卷积和交叉关联注意力的大位移光流估计. 自动化学报, 2024, 50(8): 1631−1645 doi: 10.16383/j.aas.c230049

Wang Zi-Ge, Ge Li-Yue, Chen Zhen, Zhang Cong-Xuan, Wang Zi-Xu, Shu Ming-Yi. Large displacement optical flow estimation jointing depthwise over-parameterized convolution and cross correlation attention. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1631−1645 doi: 10.16383/j.aas.c230049

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12

目标跟踪中基于IoU和中心点距离预测的尺度估计

李绍明, 储珺, 冷璐, 涂序继

李绍明, 储珺, 冷璐, 涂序继. 目标跟踪中基于IoU和中心点距离预测的尺度估计. 自动化学报, 2024, 50(8): 1646−1659 doi: 10.16383/j.aas.c210356

Li Shao-Ming, Chu Jun, Leng Lu, Tu Xu-Ji. Accurate scale estimation with IoU and distance between centroids for object tracking. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1646−1659 doi: 10.16383/j.aas.c210356

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13

基于孪生网络与多重通道融合的脱机笔迹鉴别

林超群, 王大寒, 肖顺鑫, 池雪可, 王驰明, 张煦尧, 朱顺痣

林超群, 王大寒, 肖顺鑫, 池雪可, 王驰明, 张煦尧, 朱顺痣. 基于孪生网络与多重通道融合的脱机笔迹鉴别. 自动化学报, 2024, 50(8): 1660−1670 doi: 10.16383/j.aas.c230777

Lin Chao-Qun, Wang Da-Han, Xiao Shun-Xin, Chi Xue-Ke, Wang Chi-Ming, Zhang Xu-Yao, Zhu Shun-Zhi. Offline handwriting verification based on Siamese network and multi-channel fusion. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(8): 1660−1670 doi: 10.16383/j.aas.c230777

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c230777