《自动化学报》2023年50卷7期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述

伍麟, 郝鸿宇, 宋友

伍麟, 郝鸿宇, 宋友. 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述. 自动化学报, 2024, 50(7): 1261−1283 doi: 10.16383/j.aas.c230039

Wu Lin, Hao Hong-Yu, Song You. A review of metal surface defect detection based on computer vision. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1261−1283 doi: 10.16383/j.aas.c230039

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02

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

马宁, 曹云峰

马宁, 曹云峰. 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述. 自动化学报, 2024, 50(7): 1284−1304 doi: 10.16383/j.aas.c230557

Ma Ning, Cao Yun-Feng. A survey on vision-based sensing and pose estimation methods for UAV autonomous landing. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1284−1304 doi: 10.16383/j.aas.c230557

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论 文 与 报 告

03

基于特征变换和度量网络的小样本学习算法

王多瑞, 杜杨, 董兰芳, 胡卫明, 李兵

王多瑞, 杜杨, 董兰芳, 胡卫明, 李兵. 基于特征变换和度量网络的小样本学习算法. 自动化学报, 2024, 50(7): 1305−1314 doi: 10.16383/j.aas.c210903

Wang Duo-Rui, Du Yang, Dong Lan-Fang, Hu Wei-Ming, Li Bing. Feature transformation and metric networks for few-shot learning. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1305−1314 doi: 10.16383/j.aas.c210903

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04

高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法

张琳, 薛建儒, 马超, 李庚欣, 李勇强

张琳, 薛建儒, 马超, 李庚欣, 李勇强. 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法. 自动化学报, 2024, 50(7): 1315−1332 doi: 10.16383/j.aas.c210673

Zhang Lin, Xue Jian-Ru, Ma Chao, Li Geng-Xin, Li Yong-Qiang. Stratified sampling based multi-dynamic window trajectory planner for autonomous driving on highway. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1315−1332 doi: 10.16383/j.aas.c210673

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05

基于全局局部协同的非均匀图像去雾方法

罗小同, 杨汶锦, 曲延云, 谢源

罗小同, 杨汶锦, 曲延云, 谢源. 基于全局局部协同的非均匀图像去雾方法. 自动化学报, 2024, 50(7): 1333−1344 doi: 10.16383/j.aas.c230567

Luo Xiao-Tong, Yang Wen-Jin, Qu Yan-Yun, Xie Yuan. Dehazeformer: Nonhomogeneous image dehazing with collaborative global-local network. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1333−1344 doi: 10.16383/j.aas.c230567

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06

基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别

朱霁霖, 桂卫华, 蒋朝辉, 陈致蓬, 方怡静

朱霁霖, 桂卫华, 蒋朝辉, 陈致蓬, 方怡静. 基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别. 自动化学报, 2024, 50(7): 1345−1362 doi: 10.16383/j.aas.c230674

Zhu Ji-Lin, Gui Wei-Hua, Jiang Zhao-Hui, Chen Zhi-Peng, Fang Yi-Jing. Intelligent perception and recognition of blast furnace anomalies via burden surface video image analysis. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1345−1362 doi: 10.16383/j.aas.c230674

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07

隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制

张淇瑞, 孟思琪, 王兰豪, 刘坤, 代伟

张淇瑞, 孟思琪, 王兰豪, 刘坤, 代伟. 隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制. 自动化学报, 2024, 50(7): 1363−1372 doi: 10.16383/j.aas.c220893

Zhang Qi-Rui, Meng Si-Qi, Wang Lan-Hao, Liu Kun, Dai Wei. Secure output-feedback control for cyber-physical systems under stealthy attacks. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1363−1372 doi: 10.16383/j.aas.c220893

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08

基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法

李荣昌, 刘涛, 郑海斌, 陈晋音, 刘振广, 纪守领

李荣昌, 刘涛, 郑海斌, 陈晋音, 刘振广, 纪守领. 基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法. 自动化学报, 2024, 50(7): 1373−1388 doi: 10.16383/j.aas.c211233

Li Rong-Chang, Liu Tao, Zheng Hai-Bin, Chen Jin-Yin, Liu Zhen-Guang, Ji Shou-Ling. Privacy preservation method for vertical federated learning based on max-min strategy. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1373−1388 doi: 10.16383/j.aas.c211233

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09

非平衡数据流在线主动学习方法

李艳红, 任霖, 王素格, 李德玉

李艳红, 任霖, 王素格, 李德玉. 非平衡数据流在线主动学习方法. 自动化学报, 2024, 50(7): 1389−1401 doi: 10.16383/j.aas.c211246

Li Yan-Hong, Ren Lin, Wang Su-Ge, Li De-Yu. Online active learning method for imbalanced data stream. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1389−1401 doi: 10.16383/j.aas.c211246

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10

基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法

葛泉波, 李凯, 张兴国

葛泉波, 李凯, 张兴国. 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法. 自动化学报, 2024, 50(7): 1402−1416 doi: 10.16383/j.aas.c230297

Ge Quan-Bo, Li Kai, Zhang Xing-Guo. Relative pose estimation algorithm for unmanned aerial vehicles based on weighted fusion of multiple keypoint detection. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1402−1416 doi: 10.16383/j.aas.c230297

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11

扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法

张虹芸, 陈辉, 张文旭

张虹芸, 陈辉, 张文旭. 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法. 自动化学报, 2024, 50(7): 1417−1431 doi: 10.16383/j.aas.c230591

Zhang Hong-Yun, Chen Hui, Zhang Wen-Xu. Sensor management method based on deep reinforcement learning in extended target tracking. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1417−1431 doi: 10.16383/j.aas.c230591

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12

快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现

周兰, 杨秦, 潘昌忠, 肖文彬, 李美柳

周兰, 杨秦, 潘昌忠, 肖文彬, 李美柳. 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现. 自动化学报, 2024, 50(7): 1432−1444 doi: 10.16383/j.aas.c230381

Zhou Lan, Yang Qin, Pan Chang-Zhong, Xiao Wen-Bin, Li Mei-Liu. Design and digital implementation of spatial repetitive control for fast tool servo system. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1432−1444 doi: 10.16383/j.aas.c230381

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13

基于多层级信息融合网络的微表情识别方法

陈妍, 吴乐晨, 王聪

陈妍, 吴乐晨, 王聪. 基于多层级信息融合网络的微表情识别方法. 自动化学报, 2024, 50(7): 1445−1457 doi: 10.16383/j.aas.c230641

Chen Yan, Wu Le-Chen, Wang Cong. A micro-expression recognition method based on multi-level information fusion network. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1445−1457 doi: 10.16383/j.aas.c230641

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14

基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型

赵慧敏, 郑建杰, 郭晨, 邓武

赵慧敏, 郑建杰, 郭晨, 邓武. 基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型. 自动化学报, 2024, 50(7): 1458−1471 doi: 10.16383/j.aas.c210009

Zhao Hui-Min, Zheng Jian-Jie, Guo Chen, Deng Wu. Domain adaptive BLS model based on manifold regularization framework and MMD. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1458−1471 doi: 10.16383/j.aas.c210009

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15

虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制

祝贵兵, 吴晨, 马勇

祝贵兵, 吴晨, 马勇. 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制. 自动化学报, 2024, 50(7): 1472−1484 doi: 10.16383/j.aas.c220984

Zhu Gui-Bing, Wu Chen, Ma Yong. Adaptive neural output feedback trajectory tracking control for USVs under false-data-injection attacks. Acta Automatica Sinica, 2024, 50(7): 1472−1484 doi: 10.16383/j.aas.c220984

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220984