《自动化学报》2023年49卷11期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

异策略深度强化学习中的经验回放研究综述

胡子剑, 高晓光, 万开方, 张乐天, 汪强龙, NERETIN Evgeny

胡子剑, 高晓光, 万开方, 张乐天, 汪强龙, NERETIN Evgeny. 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述. 自动化学报, 2023, 49(11): 2237−2256 doi: 10.16383/j.aas.c220648

Hu Zi-Jian, Gao Xiao-Guang, Wan Kai-Fang, Zhang Le-Tian, Wang Qiang-Long, Neretin Evgeny. Research on experience replay of off-policy deep reinforcement learning: A review. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2237−2256 doi: 10.16383/j.aas.c220648

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论 文 与 报 告

02

基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法

黄建才, 蒋朝辉, 桂卫华, 潘冬, 许川, 周科

黄建才, 蒋朝辉, 桂卫华, 潘冬, 许川, 周科. 基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法. 自动化学报, 2023, 49(11): 2257−2271 doi: 10.16383/j.aas.c220969

Huang Jian-Cai, Jiang Zhao-Hui, Gui Wei-Hua, Pan Dong, Xu Chuan, Zhou Ke. Key frame extraction method of blast furnace burden surface video based on state recognition. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2257−2271 doi: 10.16383/j.aas.c220969

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03

PID控制器参数的优化整定方法

刘宁, 柴天佑

刘宁, 柴天佑. PID控制器参数的优化整定方法. 自动化学报, 2023, 49(11): 2272−2285 doi: 10.16383/j.aas.c220795

Liu Ning, Chai Tian-You. An optimal tuning method of PID controller parameters. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2272−2285 doi: 10.16383/j.aas.c220795

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04

基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制

罗彪, 欧阳志华, 易昕宁, 刘德荣

罗彪, 欧阳志华, 易昕宁, 刘德荣. 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制. 自动化学报, 2023, 49(11): 2286−2296 doi: 10.16383/j.aas.c211230

Luo Biao, Ouyang Zhi-Hua, Yi Xin-Ning, Liu De-Rong. Adaptive dynamic programming based visual servoing tracking control for mobile robots. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2286−2296 doi: 10.16383/j.aas.c211230

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05

基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究

胡文学, 孙雷, 王健全, 朱渊, 毕紫航

胡文学, 孙雷, 王健全, 朱渊, 毕紫航. 基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究. 自动化学报, 2023, 49(11): 2297−2310 doi: 10.16383/j.aas.c220577

Hu Wen-Xue, Sun Lei, Wang Jian-Quan, Zhu Yuan, Bi Zi-Hang. Research on a latency upper-bound analysis model based on network calculus in time-sensitive networking. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2297−2310 doi: 10.16383/j.aas.c220577

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06

面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法

俞文武, 杨晓亚, 李海昌, 王瑞, 胡晓惠

俞文武, 杨晓亚, 李海昌, 王瑞, 胡晓惠. 面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法. 自动化学报, 2023, 49(11): 2311−2325 doi: 10.16383/j.aas.c210430

Yu Wen-Wu, Yang Xiao-Ya, Li Hai-Chang, Wang Rui, Hu Xiao-Hui. Attentional intention and communication for multi-agent learning. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2311−2325 doi: 10.16383/j.aas.c210430

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07

基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划

姜涛, 崔海华, 程筱胜, 田威

姜涛, 崔海华, 程筱胜, 田威. 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划. 自动化学报, 2023, 49(11): 2326−2337 doi: 10.16383/j.aas.c200255

Jiang Tao, Cui Hai-Hua, Cheng Xiao-Sheng, Tian Wei. Viewpoint planning for robot photogrammetry based on initial pose estimation via deep learning. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2326−2337 doi: 10.16383/j.aas.c200255

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08

城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制

孙剑, 蒙西, 乔俊飞

孙剑, 蒙西, 乔俊飞. 城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制. 自动化学报, 2023, 49(11): 2338−2349 doi: 10.16383/j.aas.c210935

Sun Jian, Meng Xi, Qiao Jun-Fei. Adaptive predictive control of oxygen content in flue gas for municipal solid waste incineration process. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2338−2349 doi: 10.16383/j.aas.c210935

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09

RFNet: 用于三维点云分类的卷积神经网络

单铉洋, 孙战里, 曾志刚

单铉洋, 孙战里, 曾志刚. RFNet: 用于三维点云分类的卷积神经网络. 自动化学报, 2023, 49(11): 2350−2359 doi: 10.16383/j.aas.c210532

Shan Xuan-Yang, Sun Zhan-Li, Zeng Zhi-Gang. RFNet: Convolutional neural network for 3D point cloud classification. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2350−2359 doi: 10.16383/j.aas.c210532

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10

融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法

刘成汉, 何庆

刘成汉, 何庆. 融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法. 自动化学报, 2023, 49(11): 2360−2373 doi: 10.16383/j.aas.c210313

Liu Cheng-Han, He Qing. Golden sine chimp optimization algorithm integrating multiple strategies. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2360−2373 doi: 10.16383/j.aas.c210313

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11

基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划

王祝, 徐广通, 龙腾

王祝, 徐广通, 龙腾. 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划. 自动化学报, 2023, 49(11): 2374−2385 doi: 10.16383/j.aas.c200361

Wang Zhu, Xu Guang-Tong, Long Teng. Customized interior-point method for cooperative trajectory planning of multiple unmanned aerial vehicles. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2374−2385 doi: 10.16383/j.aas.c200361

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12

基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络

王正文, 宋慧慧, 樊佳庆, 刘青山

王正文, 宋慧慧, 樊佳庆, 刘青山. 基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络. 自动化学报, 2023, 49(11): 2386−2395 doi: 10.16383/j.aas.c210425

Wang Zheng-Wen, Song Hui-Hui, Fan Jia-Qing, Liu Qing-Shan. Semantic guided feature aggregation network for salient object detection. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2386−2395 doi: 10.16383/j.aas.c210425

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13

智能优化算法的量子理论纲要

王鹏, 辛罡

王鹏, 辛罡. 智能优化算法的量子理论纲要. 自动化学报, 2023, 49(11): 2396−2408 doi: 10.16383/j.aas.c190761

Wang Peng, Xin Gang. Quantum theory of intelligent optimization algorithms. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2396−2408 doi: 10.16383/j.aas.c190761

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14

全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法

王法胜, 李富, 尹双双, 王星, 孙福明, 朱兵

王法胜, 李富, 尹双双, 王星, 孙福明, 朱兵. 全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法. 自动化学报, 2023, 49(11): 2409−2425 doi: 10.16383/j.aas.c220424

Wang Fa-Sheng, Li Fu, Yin Shuang-Shuang, Wang Xing, Sun Fu-Ming, Zhu Bing. All-day and real-time multi-regularized correlation filter for UAV object tracking. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2409−2425 doi: 10.16383/j.aas.c220424

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15

基于云预存储技术的Docker在线迁移方法

赵旭, 李艳梅, 罗建, 罗金梅

赵旭, 李艳梅, 罗建, 罗金梅. 基于云预存储技术的Docker在线迁移方法. 自动化学报, 2023, 49(11): 2426−2436 doi: 10.16383/j.aas.c180777

Zhao Xu, Li Yan-Mei, Luo Jian, Luo Jin-Mei. Docker online migration method based on cloud pre-storage technology. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(11): 2426−2436 doi: 10.16383/j.aas.c180777

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